[发明专利]用于求取交通场景的数据的方法

说明书

一种用于求取交通场景(100)的数据的方法，所述方法具有以下步骤：借助传感器装置检测车辆(30，40，41，42)的周围环境；借助所述传感器装置检测交通参与者的行为方式；对所述周围环境的所检测的数据和所述交通参与者的行为方式的所检测的数据进行组合和评估；存储所组合和所评估的数据。

技术领域

本发明涉及一种用于求取交通场景的数据的方法。本发明还涉及一种用于求取交通场景的数据的设备。本发明还涉及一种计算机程序产品。

背景技术

对于自动化行驶的或自动驾驶的车辆而言，需要用于检测周围环境的传感器和方法。到目前为止，通过合适的方式建立环境检测，使得能够执行驾驶任务。

为此，用于场景解读的现有方法分别直接使用当前安装在车辆中的传感器。

两种已知的场景解读方案是：

-越来越多地将元素输入到数字地图中，这些元素使对道路场景的解读简化。一个示例是速度限制，该速度限制通常通过作为交通基础设施的一部分的交通标志来告知驾驶员。这些标志是现代数字地图的一部分。另一示例是数字地图中的关于车道的数量和类型的详细信息，这些详细信息旨在(例如在转弯过程中)有助于使驾驶员归类到明确的车道中。

-已知的是，通过摄像机在线地检测来自交通基础设施(例如行车道线、交通信号灯、交通标志、停车线、道路上的其他标记——例如路灯柱等)的信息，并且通过众包(CrowdSourcing)方式将所述信息聚合至所谓的道路指南(Roadbook)。将该道路指南提供给参与的车辆。

发明内容

本发明的一个任务是提供一种交通场景的改善检测。

根据第一方面，该任务借助一种用于求取交通场景的数据的方法来解决，该方法具有以下步骤：

借助传感器装置求取车辆的周围环境；

借助传感器装置求取交通参与者的行为方式；

对周围环境的所检测的数据和交通参与者的行为方式的所检测的数据进行和评估；并且存储所组合和所评估的数据。

以这种方式，车辆可以受益于交通参与者的丰富经验。有利地，以这种方式可以提高车辆的行驶运行中的安全性。由此，其结果是提供一种最佳实践聚合(Best-PracticeAggregation)，这种最佳实践聚合考虑到交通参与者的正确行为方式(“最佳实践”)，并且因此支持车辆的安全的行驶运行。有利地，由此可以降低车辆的感测开销

根据第二方面，该任务借助一种用于检测交通场景的设备来解决，所述设备具有：

传感器装置，该传感器装置用于检测车辆的周围环境，其中，借助传感器装置检测至少一个交通参与者的行为方式；

处理装置，该处理装置用于对周围环境的所检测的数据和至少一个交通参与者的行为方式的所检测的数据进行组合和评估；

存储器，该存储器用于存储所组合和所评估的数据。

该方法的有利扩展方案是从属权利要求的主题。

该方法的一种有利扩展方案设置，在车辆的内部或外部执行对周围环境的所检测的数据和交通参与者的行为方式的所检测的数据的组合和评估。以这种方式，提供用于对所检测的数据进行组合和评估的不同选项。

该方法的另一有利扩展方案的特征在于，将所组合和所评估的数据存储在车辆的内部数字地图或外部数字地图中。由此促使不仅外部地图、而且内部地图能够用于该方法。

该方法的另一有利扩展方案设置，对所检测的数据的组合和评估包括计算平均值。由此执行对所检测的数据的分析处理的一种特殊方式。