[发明专利]用于求取交通场景的数据的方法

权利要求书

1.一种用于求取交通场景（100）的数据的方法，所述方法具有以下步骤：借助车辆（30，40，41，42）的传感器装置检测车辆（30，40，41，42）的周围环境；借助所述传感器装置检测除所述车辆（30，40，41，42）以外的其他交通参与者的行为方式；对所述周围环境的所检测的数据和除所述车辆（30，40，41，42）以外的其他交通参与者的行为方式的所检测的数据进行组合和评估，其中，提供最佳实践聚合，所述最佳实践聚合考虑到已经行驶通过的除所述车辆（30，40，41，42）以外的其他交通参与者在基础设施情境下的正确行为方式，其中，在对所检测的数据进行组合和评估时考虑时间方面，其中，通过对除所述车辆（30，40，41，42）以外的其他交通参与者的存在、行为和意图的观察对基础设施的具体构型进行推断；将所组合和所评估的数据存储在所述车辆（30，40，41，42）的内部数字地图中和/或外部数字地图中；将所组合和所评估的数据用于车辆（30，40，41，42）的信息系统和/或驾驶员辅助系统。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述车辆的内部或外部执行对所述周围环境的所检测的数据和除所述车辆（30，40，41，42）以外的其他交通参与者的行为方式的所检测的数据的组合和评估。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，对所检测的数据的组合和评估包括计算平均值。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，对所检测的数据的组合和评估包括使用排除标准。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在对所检测的数据进行组合和评估时考虑以下方面中的至少一个：地点方面、关于行为模式的方面、外部信息的使用。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述外部信息包括以下数据中的至少一个：关于天气的数据、事故统计、警方数据。

7.一种用于求取交通场景（100）的数据的设备，所述设备用于执行根据权利要求1至6中任一项所述的方法，所述设备具有：传感器装置，所述传感器装置用于检测车辆的周围环境，其中，借助所述传感器装置检测除所述车辆（30，40，41，42）以外的至少一个其他交通参与者的行为方式；处理装置，所述处理装置用于对所述周围环境的所检测的数据和除所述车辆（30，40，41，42）以外的至少一个其他交通参与者的行为方式的所检测的数据进行组合和评估；存储器，所述存储器用于存储所组合和所评估的数据。

8.根据权利要求7所述的设备，所述设备还具有通信装置，所述通信装置用于传输所检测的数据和/或所组合和所评估的数据。

9.一种机器可读的存储介质，在所述机器可读的存储介质上存储有具有程序代码单元的计算机程序，所述程序代码单元用于当所述计算机程序在用于求取交通场景（100）的数据的设备上运行时执行根据权利要求1至6中任一项所述的方法。