[发明专利]计算机辅助驾驶

说明书

一种用于操作车辆的方法，该方法可以包括通过车辆的至少一个传感器感测车辆的环境，该环境包括动态对象；估计动态对象对车辆的未来行进的估计影响；其中，所述估计是响应于存储在动态数据库中的信息的，其中，所述信息是关于所述动态对象的估计行为的；以及基于所述估计影响执行车辆的驾驶相关操作。

交叉引用

本申请要求申请日为2017年2月11日的美国临时专利序列号62/457821和申请日为2017年2月6日的美国临时专利序列号62/455,656的优先权，这两个临时专利都以其整体并入本文。

背景

自主车辆和驾驶员辅助系统被期望用于减轻人类驾驶员的负担。越来越需要改进自主车辆和驾驶员辅助系统。

概述

可以提供如说明书、权利要求书和附图所示的系统、方法和计算机程序产品。

可以提供一种用于操作车辆的方法，该方法可以包括通过车辆的至少一个传感器感测车辆的环境，该环境可以包括动态对象；估计动态对象对车辆未来行进(propagation)的估计影响；其中，所述估计响应于存储在动态数据库中的信息，其中，所述信息是关于所述动态对象的估计行为的；以及基于所述估计影响执行对车辆的驾驶相关操作。

可以提供一种用于车辆的方法，该方法可以包括对于多个位置中的每个位置重复以下步骤：当车辆位于该位置时，从多种类型的车辆传感器中选择出哪种类型的车辆传感器来用于感测车辆的环境；以及当车辆位于该位置时，使用至少一种选定类型的车辆传感器来感测车辆的环境；其中，所述使用可以包括感测与环境中的多个兴趣点相关联的信号。

可以提供一种用于维护动态数据库的方法，该方法可以包括从第一多个车辆接收关于多个车辆的不同位置的信息；维护动态数据库，其中，动态数据库可以包括与动态对象在不同位置内的行为相关的统计数据；以及将动态数据库的相关部分分发给第二多个车辆。

可以提供一种用于帮助更新动态数据库的方法，该方法可以包括通过车辆接收动态数据库的一部分；其中，动态数据库可以包括与动态对象在不同位置内的行为相关的统计数据；搜索动态数据库该一部分的内容和车辆感测到的感测信息之间的不匹配；以及向参与维护动态数据库的计算机化实体报告该不匹配。

可以提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品可以存储指令，所述指令一旦被安装在车辆中的计算机化系统执行就使得计算机化系统：通过计算机化系统的至少一个传感器感测车辆的环境，该环境可以包括动态对象；估计动态对象对车辆未来行进的估计影响；其中，所述估计响应于存储在动态数据库中的信息，其中，所述信息是关于对所述动态对象的估计行为的；并且基于所述估计影响执行对车辆的驾驶相关操作。

可以提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品可以存储指令，所述指令一旦被安装在车辆中的计算机化系统执行就使得计算机化系统：对于多个位置中的每个位置重复以下步骤：当车辆位于该位置时，从多种类型的车辆传感器中选择出哪种类型的车辆传感器用于感测车辆的环境；以及当车辆位于该位置时，使用至少一种选定类型的车辆传感器来感测车辆的环境；其中，所述使用可以包括感测与环境中的多个兴趣点相关联的信号。

可以提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品可以存储指令，所述指令一旦被定位于车辆外部的计算机化系统执行就使得计算机化系统：从第一多个车辆接收关于多个车辆的不同位置的信息；维护动态数据库，其中，动态数据库可以包括与动态对象在不同位置内的行为相关的统计数据；并将动态数据库的相关部分分配给第二多个车辆。

可以提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品可以存储指令，所述指令一旦被定位于车辆外部的计算机化系统执行就使得计算机化系统：接收动态数据库的一部分；其中，动态数据库可以包括与动态对象在不同位置内的行为相关的统计数据；搜索动态数据库的该一部分的内容和车辆感测到的感测信息之间的不匹配；并将该不匹配报告给参与维护动态数据库的计算机化实体。