[发明专利]计算机辅助驾驶

权利要求书

1.一种用于操作车辆的方法，所述方法包括：

通过所述车辆的至少一个传感器感测所述车辆的环境，所述环境包括动态对象；

估计所述动态对象对所述车辆的未来行进的估计影响；其中，所述估计是响应于存储在动态数据库中的信息的，其中，所述信息是关于所述动态对象的估计行为的；和

基于所述估计影响执行对所述车辆的驾驶相关操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述感测发生在特定位置，并且其中，所述动态对象的估计行为是基于在所述特定位置处的其他动态对象的行为，其中，关于在所述特定位置处的所述其他动态对象的行为的信息被存储在所述动态数据库中。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述动态对象的估计行为是基于在与所述车辆的环境相似的环境中的其他动态对象的行为。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述动态对象是另一车辆。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述信息是关于所述另一车辆的预期驾驶模式。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述动态对象是人。

7.根据权利要求1所述的方法，包括报告对所述动态对象的感测。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述执行对所述车辆的驾驶相关操作包括自主驾驶所述车辆。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述执行对所述车辆的驾驶相关操作包括在自主驾驶模式和非自主驾驶模式之间改变所述车辆的操作模式。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述执行对所述车辆的驾驶相关操作包括生成驾驶员可感知的警报。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述执行对所述车辆的驾驶相关操作包括降低所述车辆的速度。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述执行对所述车辆的驾驶相关操作包括改变所述车辆的未来行进，以便获取对所述动态对象的更好感测。

13.根据权利要求1所述的方法，包括检测在所述环境的感测内容和所述环境的预期内容之间的变化。

14.根据权利要求13所述的方法，包括确定是否要报告所述变化中的至少一个变化。

15.根据权利要求13所述的方法，包括报告在所述环境中包括的道路上没有可移动对象。

16.根据权利要求1所述的方法，包括报告所述动态对象对所述车辆的未来行进的估计影响。

17.根据权利要求1所述的方法，包括接收或生成风险图，并用所述动态对象对所述车辆的未来行进的所述估计影响来更新所述风险图。

18.根据权利要求1所述的方法，其中，所述感测包括通过车辆传感器感测与在所述环境中的一组兴趣点相关联的信号。

19.根据权利要求18所述的方法，其中，在所述感测之前检索关于所述一组兴趣点中的兴趣点的位置的信息。

20.根据权利要求18所述的方法，其中，在所述感测之后是估计所述一组兴趣点中的兴趣点的质量。

21.根据权利要求18所述的方法，其中，在所述感测之后报告所述一组兴趣点中的兴趣点的质量。