[发明专利]利用至少一个加速度传感器产生输出测量信号的测量装置和方法

说明书

本发明尤其是涉及一种用于车辆(31)的测量装置(20)的测量装置，其具有至少一个加速度传感器(22a、22b)。根据本发明设置为，传感器对(22)中的第一加速度传感器(22a)固定在车轮(30)上，并且传感器对(22)中的第二加速度传感器(22b)以相对于车轮轴在直径上相对地布置的方式，固定在相同的车轮(30)上，并且评估装置(21)与传感器对(22)的两个加速度传感器(22a、22b)连接，并且利用两个加速度传感器(22a、22b)的传感器信号(a1t、a1r、a2t、a2r)，来产生输出测量信号(M)。

本发明涉及一种具有至少一个加速度传感器的用于车辆的测量装置。众所周知，可以对车辆、尤其是轨道车辆装备加速度传感器，以采集车辆加速度。

本发明要解决的技术问题在于，给出一种改进的测量装置。

根据本发明，上述技术问题通过具有根据本发明的特征的测量装置来解决。在下面的描述中给出根据本发明的测量装置的有利的设计方案。

因此，根据本发明设置为，传感器对的第一加速度传感器固定在车轮上，并且传感器对的第二加速度传感器以相对于车轮轴在直径上与第一加速度传感器相对地布置的方式，固定在相同的车轮上，并且评估装置与传感器对的第一加速度传感器和第二加速度传感器连接，并且利用第一加速度传感器和第二加速度传感器的传感器信号，来产生输出测量信号。

根据本发明的测量装置的一个重要的优点在于，在进行信号评估时，可以消除或者排除(例如在路线倾斜的情况下)使得测量产生错误的重力的影响，因为加速度传感器在直径上彼此相对。

此外，根据本发明，测量装置具有角度传感器，角度传感器测量车轮的旋转角度，以形成旋转角度值。

根据本发明，评估装置与角度传感器连接，并且利用旋转角度值以及传感器对的第一加速度传感器和第二加速度传感器的传感器信号，来确定输出测量信号，其中，评估装置将车轮的打滑改变值和/或打滑值，确定为输出测量信号。

优选第一加速度传感器与车轮轴的距离和第二加速度传感器与车轮轴的距离相同。

考虑到简单的信号评估，视为有利的是，传感器对的第一加速度传感器和第二加速度传感器连接在模拟或者数字的桥电路中，桥电路作为桥信号，来产生传感器信号的以正确的符号形成的差信号。评估装置优选使用桥信号来产生输出测量信号。

特别有利的是，传感器对的第一加速度传感器和第二加速度传感器分别具有用于产生切向传感器信号的第一传感器元件和用于产生径向传感器信号的第二传感器元件，切向传感器信号给出相应的切向车轮加速度，径向传感器信号给出相应的向车轮中心的方向取向的车轮加速度，并且评估装置使用传感器对的切向和径向传感器信号，来产生输出测量信号。

传感器对的第一加速度传感器和第二加速度传感器的第一传感器元件的取向，在相对于车轮相同的旋转位置优选相同。

也有利的是，传感器对的第一加速度传感器和第二加速度传感器连接在第一桥电路中，第一桥电路作为第一桥信号来产生切向传感器信号的以正确的符号形成的差信号，传感器对的第一加速度传感器和第二加速度传感器连接在第二桥电路中，第二桥电路作为第二桥信号来产生径向传感器信号的以正确的符号形成的差信号，并且评估装置使用桥信号来产生输出测量信号。

评估装置优选将车辆纵向方向上的加速度值，确定为输出测量信号。

替换地或者附加地，可以设置为，评估装置将相对于水平线的倾斜值，确定为输出测量信号。

特别有利的是，测量装置除了该传感器对之外，还具有一个或多个另外的传感器对，其分别具有第一加速度传感器和第二加速度传感器，第一加速度传感器固定在相同的车轮上，并且第二加速度传感器以相对于车轮轴在直径上与第一加速度传感器相对的方式布置，并且固定在相同的车轮上的，并且评估装置也与该一个或多个另外的传感器对的第一加速度传感器和第二加速度传感器连接，并且利用所有传感器对的传感器信号，来产生输出测量信号。