[发明专利]用于识别眼睛和手的系统和方法

说明书

本发明涉及用于在图像的序列中识别眼睛和手的、尤其是用于机动车（10）的系统（100）和方法（500、600），所述图像的序列利用所述系统（100）的摄像机（110）来记录，其中所述系统（100）包括计算机（150），所述计算机被设立用于交替地输送第一部分序列给用于眼睛识别的、尤其是在所述计算机（150）中所设立的第一算法和输送第二部分序列给用于手识别的、尤其是在所述计算机（150）中所设立的第二算法，其中所述第一部分序列包括能预给定的第一数目的彼此相继的图像并且所述第二部分序列包括能预给定的第二数目的彼此相继的图像，其中所述第一算法根据所述第一部分序列来识别所述第一部分序列的图像是否包括眼睛的图像，并且其中所述第二算法根据所述第二部分序列来识别所述第二部分序列的图像是否包括手的图像。

背景技术

从现有技术中已知用于检测和探测使用者的眼睛和其他身体部分、尤其是手的系统，例如从等人的“Eye blinking detection to perform selection for aneye tracking System used in assistive technology”，（Design and Technology inElectronic Packaging (SIITME) 2016 IEEE 22nd International Symposium for, 第213-216页, 2016）中或者从F. Weichert等人的“Analysis of the accuracy androbustness of the leap motion Controller（Sensors 2013, 13, 6380- 6393）中已知。在此，眼睛或手的检测也可以包括用于姿态识别的对眼睛或手的移动的检测。

眼睛和手的检测和探测通过传感器、尤其是摄像机来进行，所述传感器与计算机、也称为计算单元或处理器连接，用于处理来自传感器的数据。在此，通常使用具有用于眼睛探测的第一传感器的第一计算机和具有用于手探测的第二传感器的第二计算机，因为眼睛和手的检测和探测具有不同的技术前提条件，尤其是由于要检测的眼睛和手的时间上强烈不同的移动。

发明内容

本发明的优点

在该背景下，本发明涉及一种用于在图像的序列中识别眼睛和手的系统、尤其是用于机动车的系统以及所属的方法，所述图像的序列利用所述系统的摄像机来记录。该系统包括计算机，该计算机被设立用于交替地输送所述序列的第一部分序列给用于眼睛识别的第一算法和所述序列的第二部分序列给用于手识别的第二算法，其中该第一部分序列包括能预给定的第一数目的彼此相继的图像并且该第二部分序列包括能预给定的第二数目的彼此相继的图像。优选地，第一和/或第二算法在此在计算机中被设立。换言之，该计算机尤其是被设立、例如编程用于执行用于眼睛识别或手识别的第一和/或第二算法。第一算法在此被设立用于，根据第一部分序列来识别第一部分序列的图像是否包括眼睛的图像。第二算法被设立用于，根据第二部分序列来识别第二部分序列的图像是否包括手的图像。

尤其是通过第一或第二算法进行的眼睛或手的识别尤其是应理解为：在由系统的摄像机所记录的图像中标识一个或多个眼睛本身或一个或多个手本身。该识别在此可以优选地包括：将通过所识别的眼睛或所识别的手所执行的移动识别为姿态。例如，用于眼睛识别的第一算法可以是基于上面提及的等人的文献的或基于Smart Eye AB算法的图像识别算法，并且用于手识别的第二算法可以是基于上面提及的F. Weichert等人的文献的图像识别算法。例如，所述眼睛的识别可以被用于状态识别、例如确定该系统的使用者的疲劳度或视线方向，或者用于通过眼睛的位置和/或移动、也即通过眼睛的姿态来控制系统。例如，所述手的识别可以被用于控制系统、尤其是通过识别手的位置和/或移动、尤其是也即通过识别由手所实施的姿态来控制系统。尤其是，在此将所识别的眼睛姿态或手姿态与系统中所保存的预给定的姿态进行比较。