[发明专利]用于识别眼睛和手的系统和方法在审
申请号: | 201880022110.4 | 申请日: | 2018-03-28 |
公开(公告)号: | CN110462629A | 公开(公告)日: | 2019-11-15 |
发明(设计)人: | B.埃尔班纳;P.希伯;T.阿尔特米勒 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;B60K37/02;G06F3/01 |
代理公司: | 72001 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人: | 杜荔南;刘春元<国际申请>=PCT/EP |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 算法 计算机 预给定 眼睛识别 摄像机 机动车 记录 | ||
1.用于在图像的序列中识别眼睛和手的系统(100)、尤其是用于机动车(10)的系统,所述图像的序列利用所述系统(100)的摄像机(110)来记录,其中所述系统(100)包括计算机(150),所述计算机被设立用于交替地输送第一部分序列给用于眼睛识别的、尤其是在所述计算机(150)中所设立的第一算法和输送第二部分序列给用于手识别的、尤其是在所述计算机(150)中所设立的第二算法,其中所述第一部分序列包括能预给定的第一数目的彼此相继的图像并且所述第二部分序列包括能预给定的第二数目的彼此相继的图像,其中所述第一算法根据所述第一部分序列来识别所述第一部分序列的图像是否包括眼睛的图像,并且其中所述第二算法根据所述第二部分序列来识别所述第二部分序列的图像是否包括手的图像。
2.根据权利要求1所述的系统(100),其中所述系统(100)、尤其是所述计算机(150)被设立用于,根据所识别的眼睛或所识别的手、尤其是根据所述眼睛或手的所识别的位置和/或移动、尤其是姿态来实施所述系统(100)的预给定的控制。
3.根据权利要求1或2所述的系统(100),其中预给定所述第一数目大于所述第二数目。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的系统(100),其中针对所述第一数目是在9至29之间、优选16至22之间、完全优选为20的数字,并且其中针对所述第二数目预给定在1至5之间、优选1至3之间、完全优选为1的数字。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的系统(100),其中所述系统(100)被设立用于,如果在所述第二部分序列中识别出手,则改变、尤其是减小所述第一数目与所述第二数目的比例。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的系统(100),其中所述系统(100)被设立用于,如果在第二部分序列中识别出手,则对于接下来的、尤其是对于下个和/或下下个第一部分序列将所述第一数目预给定为在2至10之间、优选在3至7之间、完全优选为5的数字。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的系统(100),其中所述系统(100)被设立用于,如果在第二部分序列中识别出手,则对于接下来的、尤其是对于下个和/或下下个第二部分序列将所述第二数目预给定为在1至5之间、优选在3至5之间、完全优选为5的数字。
8.用于机动车(10)的控制台(9)、尤其是中央控制台,所述控制台包括根据权利要求1至7中任意一项所述的系统(100),其中所述系统(100)、尤其是所述计算机(150)被设立用于,根据所识别的手的移动来识别用于控制所述系统(100)的姿态并且实施所述控制。
9.根据权利要求8所述的控制台(9),其中所述系统(100)的摄像机(110)被布置在所述控制台(9)的要布置在驾驶员(1)旁边的部分中。
10.用于在由摄像机(110)所记录的图像的序列中识别眼睛和手的方法(500、600),其中在与所述摄像机(110)连接的计算机(150)中交替地输送第一部分序列给用于眼睛识别的、尤其是在所述计算机(150)中所设立的第一算法和输送第二部分序列给用于手识别的、尤其是在所述计算机(150)中所设立的第二算法,其中所述第一部分序列包括能预给定的第一数目的彼此相继的图像并且所述第二部分序列包括能预给定的第二数目的彼此相继的图像,其中所述第一算法根据所述第一部分序列来识别所述第一部分序列的图像是否包括眼睛的图像,并且其中所述第二算法根据所述第二部分序列来识别所述第二部分序列的图像是否包括手的图像。
11.根据权利要求10所述的方法(500、600),其中所述手或所述眼睛的识别被用于识别通过所述手或所述眼睛所实施的姿态。
12.根据权利要求11所述的方法(500、600),所述方法用于机动车(10),其中根据所识别的姿态来操控所述机动车的功能性。
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