[发明专利]硬币识别装置、硬币处理装置以及硬币识别方法

说明书

硬币识别装置具有：线传感器，检测传送中的识别对象的硬币的线图像数据；取得部，以规定的采样间隔取得所述线图像数据；估计部，对所取得的每个所述线图像数据，计算所取得的所述线图像数据和作为表示基准模式的硬币的基准模式图像数据的一部分的每个角度的基准线数据之间的相似度，基于计算出的所述相似度，估计所述识别对象的硬币的轮转角度；校正部，基于估计出的所述轮转角度，校正所述线图像数据；以及识别部，基于校正后的所述线图像数据，识别所述识别对象的硬币。

技术领域

本发明涉及硬币识别装置、硬币处理装置以及硬币识别方法。

本申请基于2017年3月31日提出的日本特愿2017-070654号要求优先权，将其内容援引于此。

背景技术

硬币识别装置被用于硬币处理装置。硬币识别装置被配置在传送路径上，并通过拍摄部而对被传送而来的硬币进行拍摄，使用得到的拍摄图像进行硬币的面额的识别等。作为拍摄部，已知CCD摄像机等的区域传感器。例如，专利文献1通过使用线传感器，实现装置的小型化和低成本化。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本国特开2015-102894号公报

发明内容

发明要解决的课题

被传送过来的硬币一边旋转(所谓的轮转状态)一边通过线传感器上时，有可能图像会变形，识别精度会降低。

本发明目的在于提供即使硬币一边旋转一边通过线传感器上，也能够提高识别精度的硬币识别装置、硬币处理装置以及硬币识别方法。

用于解决课题的手段

为了实现上述目的，本发明的实施方式的硬币识别装置具有：线传感器(linesensor)，检测传送中的识别对象的硬币的线图像数据；取得部，以规定的采样间隔取得所述线图像数据；估计部，对取得的每个所述线图像数据，计算所取得的所述线图像数据和作为表示基准模式(图案，pattern)的硬币的基准模式图像数据的一部分的每个角度的基准线数据之间的相似度，基于计算出的所述相似度，估计所述识别对象的硬币的轮转角度；校正部，基于估计出的所述轮转角度，校正所述线图像数据；以及识别部，基于校正后的所述线图像数据，识别所述识别对象的硬币。

本发明的实施方式的硬币处理装置具备上述的硬币识别装置，基于所述硬币识别装置的识别结果，处理所述识别对象的硬币。

本发明的实施方式的硬币识别方法，包含如下步骤：以规定的采样间隔取得由线传感器检测的传送中的识别对象的硬币的线图像数据，对于取得的所述每个线图像数据，计算所取得的所述线图像数据和作为表示基准模式的硬币的基准模式图像数据的一部分的每个角度的基准线数据之间的相似度，基于计算出的所述相似度，估计所述识别对象的硬币的轮转角度，基于估计出的所述轮转角度校正所述线图像数据，基于校正后的所述线图像数据，识别所述识别对象的硬币。

发明的效果

根据本发明，能够提供即使硬币一边旋转一边通过线传感器上，也能够提高识别精度的硬币识别装置、硬币处理装置以及硬币识别方法。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的硬币处理装置的俯视图。

图2是表示本发明的实施方式的硬币识别装置的立体图。

图3是表示图2所示的硬币识别装置的主要部分的立体图。

图4是表示图2所示的硬币识别装置的剖面图。

图5是表示图2所示的硬币识别装置的剖面图。

图6是表示图2所示的硬币识别装置的识别基板的结构的框图。