[发明专利]抽吸装置

说明书

本发明涉及一种抽吸装置(12)，其包括阀门外壳(18)，柔性分隔壁(28)，该柔性分隔壁(28)延伸成使得控制空间(30)在一侧上延伸，并且吸入侧(21)位于另一侧上，其中，控制空间(30)经由节流通道(38)连接到吸入侧(21)，其中，节流通道(38)形成为使得对于流的流动阻力由节流通道(38)限定，使得在自由抽吸的情况下，相对于吸入侧的负压由于流动阻力而发生在控制空间(30)中。提供了突出到控制空间(30)的内部中的密封突起(44)和在控制空间(30)内的相关联的密封座(50)，其中，密封突起(44)和密封座(50)布置成使得当密封突起(44)抵靠密封座(50)放置时，通过节流通道(38)进入控制空间(30)的流动路径(40)在控制空间(30)内被中断。

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的抽吸装置。这种抽吸装置用于借助负压通过抽吸将物体保持就位。

背景技术

这些抽吸装置具有阀门装置，其提供在自由抽吸期间自动闭合的特殊功能。在本文中，自由抽吸意味着相关的抽吸装置不与待抽吸的物体接合并且可以自由地抽吸。

由于所述阀门装置的自动闭合，当抽吸点未接合时，可以避免由于自由抽吸引起的能量消散。所述阀门装置特别用于具有多个抽吸装置的较大系统中，以便在处理不接合所有抽吸点的物体时节省能量并且避免真空供应器的损害。

在现有技术中，已知用于实现自动闭合阀门的不同选择，其中可以利用不同的物理操作原理。

例如，DE 34 29 444 A1示出了流量阀门，其中球形阀门主体布置在流动通道中。当流量超过阈值时，阀门主体被流过流动通道的流的流动脉冲夹带并且抵靠密封座移动。由于它们通过流动脉冲释放，这种阀门在流体浪涌的情况下较易受干扰。特别是在抽吸过程开始时，由于相关的强流动脉冲，可发生不希望的阀门闭合。

还已知的是自动闭合阀门，其利用了在流动超过流动阻力的情况下发生取决于流动强度的压力差的事实。

例如，DE 198 14 262 A1示出了具有通过柔性壁彼此分开的两个压力腔室的阀门。两个腔室均经由流动连接与真空供应器连接。两个腔室中的一个恒定地连接到真空供应器，并且在阀门的操作期间没有抽吸流流过。在另一个腔室中，产生负压，其大小取决于从阀门的抽吸通道通过阀门到真空供应器的自由流的可能程度。在该阀门中，两个腔室之间的压力差导致柔性壁的变形和密封部分到密封座的移位以及阀门的闭合。在该阀门中，两个与真空供应器并行连接的压力腔室因此容纳在阀门外壳中。因此，这种类型的自动闭合阀门可以与特定设计工作和增加的空间要求相关联。

在WO 2015/062778 A1中描述了一种具有自动闭合阀门的抽吸装置，其具有权利要求1的前序部分的特征。在这种情况下，柔性壁将控制空间与吸入侧空间分开，其中位于控制空间外部的密封部分可移动地连接到柔性分隔壁。因此，该阀门不会由于将闭合主体夹带到闭合位置的流动脉冲而闭合，但是由于流动阻力而在两个压力腔室之间产生压力差而闭合。

在前述阀门装置的情况下，特别重要的是实现可再现的切换行为。此外，阀门装置经常被认为安装为集成在相应的抽吸装置中。因此，紧凑的设计和简单的设计配置是合意的。

发明内容

本发明解决了以一种结构简单和紧凑的方式为抽吸装置提供具有可再现和可靠的开关特性的持久的、自动闭合的阀门装置的问题。

该问题通过具有根据权利要求1的相关阀门装置的抽吸装置来解决。抽吸装置设计成借助负压(例如，真空夹持装置或真空夹紧装置)通过抽吸将物体保持就位。

阀门装置具有阀门外壳，阀门外壳限定阀门内部。阀门外壳具有吸入侧，该吸入侧连接到抽吸装置的抽吸点(例如，抽吸开口或抽吸主体)以用于抽吸物体。阀门外壳还具有用于连接到真空供应器(例如，真空泵、喷射器)的供应连接件。供应连接件通向阀门内部。