[发明专利]车辆悬架系统

说明书

公开了一种车辆悬架系统。所述悬架系统包括：控制臂(2)，所述控制臂具有可连接到轮架的第一端和可连接到所述车辆(5)的内侧部件的第二端；旋转致动器(6)；和连杆(17)，其使所述旋转致动器连接到所述控制臂，使得由所述旋转致动器(6)施加到所述连杆上的转矩被转换成作用在控制臂(2)上的力。

技术领域

本发明涉及车辆悬架系统。本发明还涉及包括这种系统的车辆、用于车辆的控制系统以及操作根据本发明的车辆悬架系统的方法。

背景技术

悬架系统设置在现有车辆中以至少部分地使车辆的悬挂质量与车辆将要行驶的下方表面中的不规则体隔离。这种隔离提供了比构成悬挂质量的一部分的乘客原本感受到的乘坐更平稳的乘坐。现有的悬架系统还旨在抵抗倾向于在加速、制动期间和行驶方向变化期间易于发生的车辆悬挂部分的姿态的不期望的变化。这种姿态的变化(有时被称为“车身俯仰”和“车身侧倾”)在降低乘客的舒适度以及降低车辆的性能方面是不受希望的，这在夸大的姿态下可能变得没有反应或不安全。

悬架系统通常可分为两类：被动悬架和主动悬架。被动悬架系统通常包括力产生部件(诸如盘簧)和阻尼器，其中，力产生部件用于支撑车辆的重量，阻尼器用于控制弹簧对下方表面中的不规则体的振荡响应。在被动悬架系统中，在操作期间不能改变系统的特性(诸如弹簧和阻尼率)。相比之下，在主动悬架系统中，可以改变一些特性，通常是为了更完全地避免上述不希望的现象。例如，在一些主动悬架系统中，可以提供额外的力以增大或减小弹簧力并调节车辆的行驶高度。可以设置这样的系统以减少车身侧倾和俯仰，甚至改善乘坐舒适性。在WO2012/025705中描述了一种这样的系统。

在其他主动悬架系统(可能更恰当地称为“半主动悬架”)中，系统阻尼器中的流体粘度可以动态变化以改变阻尼率，阻尼率是对位移变化速率的阻尼力响应。阻尼率影响悬架系统的顺应性。例如，低阻尼率将减小由表面不规则体传递到悬挂质量的力，但是可能导致系统的不期望的振荡响应。在车辆运行期间可以改变阻尼率，以提供调节来适应车辆运行状态变化(例如，表面的变化、车辆的速度或车辆是否转弯、加速或制动)的行驶特性。

尽管主动和半主动悬架在改进悬架系统的性能方面已经取得了一些成功，但是这种布置通常是复杂且昂贵的，并且还可能又大又重。例如，使用电动液压部件在主动悬架系统中提供悬架导致高初始成本，在使用期间相当大的能耗，以及由于重量和尺寸大于其被动等效物，因此维修成本高并且难以将这些部件包装在车辆内。使用磁流变阻尼器的半主动布置在使用期间具有较低的能耗，但是不具有完全主动布置的力产生能力。

因此，需要提供一种悬架系统，该悬架系统具有至少一些主动或半主动悬架的优点，但是避免了它们的至少一些缺点。

发明内容

根据本发明，提供了一种用于车辆的悬架系统，包括：可枢转控制臂，所述可枢转控制臂具有可连接到轮架的第一端和可连接到所述车辆的内侧部件的第二端；旋转致动器；和连杆，所述连杆使所述旋转致动器连接到所述控制臂，使得由所述旋转致动器施加到所述连杆上的转矩被转换成作用在所述控制臂上以使所述控制臂以及连接到所述第一端的轮架相对于所述车辆的所述内侧部件枢转的力。

所述旋转致动器可以包括输出轴；所述连杆包括附接到所述轴上的转矩传递臂以及将所述转矩传递臂连接到所述控制臂的推杆。

所述推杆可以具有可枢转地连接到所述转矩传递臂的上端以及可枢转地连接到所述控制臂的下端。

所述旋转致动器可以包括驱动马达和齿轮箱，所述齿轮箱被构造成引起从所述驱动马达传递到所述输出轴的转矩的阶跃变化。

所述致动器还可以包括可安装到所述车辆的内侧部件的壳体。

所述转矩传递臂可以可旋转地安装在所述壳体内。

所述转矩传递臂可以包括轴，所述轴由位于所述壳体中的轴承可旋转地支撑。

所述转矩传递臂可以从所述壳体中的槽延伸。