[发明专利]车辆悬架系统

权利要求书

1.一种用于车辆的悬架系统，包括：

可枢转控制臂，所述可枢转控制臂具有可连接到轮架的第一端和可连接到所述车辆的内侧部件的第二端；

旋转致动器；和

连杆，所述连杆使所述旋转致动器连接到所述控制臂，使得由所述旋转致动器施加到所述连杆上的转矩被转换成作用在所述控制臂上以使所述控制臂和连接到所述第一端的轮架相对于所述车辆的所述内侧部件枢转的力。

2.根据权利要求1所述的悬架系统，其中，所述旋转致动器包括输出轴；所述连杆包括附接到所述轴上的转矩传递臂和将所述转矩传递臂连接到所述控制臂的推杆。

3.根据权利要求2所述的悬架系统，其中，所述推杆具有可枢转地连接到所述转矩传递臂的上端和可枢转地连接到所述控制臂的下端。

4.根据权利要求2或3所述的悬架系统，其中，所述旋转致动器包括驱动马达和齿轮箱，所述齿轮箱被构造成引起从所述驱动马达传递到所述输出轴的转矩的阶跃变化。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的悬架系统，其中，所述致动器包括可安装到所述车辆的内侧部件的壳体。

6.根据引用权利要求2时的权利要求5所述的悬架系统，其中，所述转矩传递臂可旋转地安装在所述壳体内。

7.根据权利要求6所述的悬架系统，其中，所述转矩传递臂包括轴，所述轴由位于所述壳体中的轴承可旋转地支撑。

8.根据权利要求7所述的悬架系统，其中，所述转矩传递臂从所述壳体中的槽延伸。

9.根据权利要求8所述的悬架系统，其中，所述轴由所述壳体中位于所述槽的任一侧的的轴承可旋转地支撑。

10.根据任一前述权利要求所述的悬架系统，还包括：

轮架；

和

伸缩式支柱，所述伸缩式支柱具有在所述支柱的上端处可连接到所述车辆的内侧部件的顶部安装架和用于将所述支柱的下端连接到所述轮架的下接头；

其中，所述顶部安装架和所述下接头之间的线限定了所述轮架的转向轴线。

11.根据权利要求10所述的悬架系统，其中，所述控制臂的所述第一端连接到所述轮架。

12.根据权利要求10或11所述的悬架系统，还包括围绕所述伸缩式支柱同轴布置的盘簧。

13.根据权利要求1至8中任一项所述的悬架系统，其中，所述可枢转控制臂是可枢转下控制臂，并且所述系统还包括：

轮架；

可枢转上控制臂，所述可枢转上控制臂具有连接到所述轮架的第一端和可连接到所述车辆的内侧部件的第二端；和

伸缩式支柱，所述伸缩式支柱具有用于将所述支柱的下端可枢转地连接到所述下控制臂的下接头以及可连接到所述车辆的内侧部件的上端。

14.根据引用权利要求3时的权利要求13所述的悬架系统，其中，所述伸缩式支柱和所述推杆共用共同的枢转轴线，所述支柱和所述推杆围绕所述共同的枢转轴线相对于所述下控制臂枢转。

15.根据权利要求14所述的悬架系统，还包括围绕所述伸缩式支柱同轴布置的盘簧。

16.一种车辆，其包括根据前述权利要求中任一项所述的悬架系统。