[发明专利]传感器模块、传感器系统、及向车辆搭载传感器系统的搭载方法

说明书

第一LiDAR传感器(41)检测车辆的外部的信息。第一支承部件(43)支承第一LiDAR传感器(41)及第一加速度传感器(42)。存储器(17)存储第一时刻的第一加速度传感器(42)的第一输出值。处理器(16)取得第二时刻的第一加速度传感器(42)的第二输出值与所述第一输出值的差值。

技术领域

本公开涉及在车辆搭载的传感器模块、在车辆搭载的传感器系统、及向车辆搭载传感器系统的搭载方法。

背景技术

为了实现车辆的驾驶辅助，需要在车身搭载用于将该车辆的外部的信息取得的传感器。为了更准确地取得外部的信息，有时使用种类不同的传感器。作为这种的传感器的例子，举出有摄像头及LiDAR(Light Detection and Ranging，激光探测和测距)传感器(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本国专利申请公开2010－185769号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在将上述传感器搭载于车身后，需要调节该传感器相对于该车身的检测基准位置。随着驾驶辅助技术的进步，传感器的数量处于增加的趋势。如果传感器的数量增加，则调节作业的负担增加。

本公开的目的在于，减轻对搭载于车辆后的传感器的检测基准位置进行调节的作业的负担。

用于解决问题的技术方案

用于实现上述目的的一方式提供传感器模块，其搭载于车辆，该传感器模块具备：

传感器，其检测所述车辆的外部的信息；

支承部件，其支承所述传感器；

加速度传感器，其支承于所述支承部件。

根据这种结构，能够通过加速度传感器的信号输出而取得传感器模块搭载于车辆后的传感器相对于车辆的姿态的信息。通过利用信号输出，而容易使传感器的姿态调节及由传感器进行的检测结果的修正自动化。因此，能够减轻对搭载于车辆后的传感器的检测基准位置进行调节的作业的负担。

用于实现上述目的的一方式提供传感器系统，其搭载于车辆，该传感器系统具备：

传感器，其检测所述车辆的外部的信息；

支承部件，其支承所述传感器；

加速度传感器，其支承于所述支承部件；

存储器，其存储第一时刻的所述加速度传感器的第一输出值；

处理器，其取得第二时刻的所述加速度传感器的第二输出值与所述第一输出值的差值。

根据这种结构，在传感器的姿态在第一时刻和第二时刻之间产生偏移的情况下，通过加速度传感器的信号输出而能够把握该偏移量。通过利用信号输出，而容易使鉴于该偏移量的传感器的姿态调节及由传感器进行的检测结果的修正自动化。因此，能够减轻对搭载于车辆后的传感器的检测基准位置进行调节的作业的负担。

作为上述第一时刻的例子，举出有上述传感器系统搭载于车辆前。作为上述第二时刻的例子，举出有上述传感器系统搭载于车辆后来。

因此，用于实现上述目的的一方式提供搭载方法，其将上述传感器系统搭载于车辆，该搭载方法包括：

第一工序，使所述传感器系统搭载于所述车辆前的所述第一时刻的所述加速度传感器的第一输出值存储于所述存储器；

第二工序，使所述处理器取得所述传感器系统搭载于所述车辆后的所述第二时刻的所述加速度传感器的第二输出值与所述第一输出值的差值。