[发明专利]传感器模块、传感器系统、及向车辆搭载传感器系统的搭载方法

权利要求书

1.一种传感器模块，其搭载于车辆，其具备：

传感器，其检测所述车辆的外部的信息；

支承部件，其支承所述传感器；

加速度传感器，其支承于所述支承部件。

2.一种传感器系统，其搭载于车辆，其具备：

传感器，其检测所述车辆的外部的信息；

支承部件，其支承所述传感器；

加速度传感器，其支承于所述支承部件；

存储器，其存储第一时刻的所述加速度传感器的第一输出值；

处理器，其取得第二时刻的所述加速度传感器的第二输出值与所述第一输出值的差值。

3.根据权利要求2所述的传感器系统，其中，

具备调节机构，该调节机构进行所述传感器的位置和姿态的至少一方的调节，

所述处理器基于所述差值使所述调节机构进行所述调节。

4.根据权利要求2所述的传感器系统，其中，

具备修正部，该修正部进行由所述传感器检测的信息的修正，

所述处理器基于所述差值使所述修正部进行所述修正。

5.根据权利要求2～4中任一项所述的传感器系统，其中，

具备收纳所述传感器、所述支承部件、及所述加速度传感器的共同的外壳，

所述处理器支承于所述外壳。

6.根据权利要求5所述的传感器系统，其中，

所述存储器和所述处理器支承于所述支承部件。

7.根据权利要求2～6中任一项所述的传感器系统，其中，

具备：光源、

调节所述光源的位置和姿态的至少一方的光源调节机构、

收纳所述传感器、所述支承部件、所述加速度传感器、所述光源、及所述光源调节机构的至少一部分的共同的外壳。

8.根据权利要求2～7中任一项所述的传感器系统，其中，

所述传感器包含LiDAR传感器、毫米波雷达、超声波传感器、及摄像头中的至少一个。

9.一种搭载方法，其向车辆搭载权利要求2～7中任一项所述的传感器系统，该搭载方法包括：

第一工序，使所述传感器系统搭载于所述车辆前的所述第一时刻的所述加速度传感器的第一输出值存储到所述存储器；

第二工序，使所述处理器取得所述传感器系统搭载于所述车辆后的所述第二时刻的所述加速度传感器的第二输出值与所述第一输出值的差值。

10.根据权利要求9所述的搭载方法，其中，

所述第一工序由第一实体进行，

所述第二工序由与所述第一实体不同的第二实体进行。