[发明专利]基于雷达的力感测

说明书

该文档描述了使用基于雷达的力感测的技术和体现基于雷达的力感测的设备。这些技术和设备可以实现测量很大的力。此外，基于雷达的力感测使得这些力能够使用、控制设备并且与设备交互。

背景技术

力传感器被用在包括机器人、体重秤、开发和制造过程、安全测试和性能测试的各种设备和行业中。在许多情况下，期望使用提供长期可靠性和高灵敏度的力传感器。

通常，基于操作环境和待测量的力的类型来选择传统的力传感器。这导致具有不同的额定容量(例如，最大可测量的力)和环境依赖性(包括温度、湿度、压力、电功率变化和射频干扰)的各种不同的力传感器。

此外，这些传统的力传感器物理地连接到结构，以便体验与该结构相同的力。这使得传统的力传感器的安装具有挑战性，尤其是在测量大区域或小结构内的力时。传统的力传感器也限于测量沿主轴的力，其可能与总施加力的方向不一致。因此，可能需要多个力传感器来测量不同的力方向，从而增加力感测系统的尺寸和复杂性。

发明内容

该文档描述了用于基于雷达的力感测的技术和系统。这些技术和设备可以精确地表征施加到反射面的力。基于雷达的力感测可以在各种操作环境中测量改变大小和方向的各种力。这些表征可以用于向计算设备提供力数据。在一些方面中，力数据可以用于控制计算设备。

提供本发明内容以介绍关于基于雷达的力感测的简化概念，其在下文的详细描述中将进一步描述。本发明内容不旨在识别所要求保护的主题的必要特征，也不旨在用于确定所要求保护的主题的范围。

附图说明

参考下述附图，描述用于基于雷达的力感测的技术和设备的实施例。在整个附图中，使用相同的数字来表示相似的特征和组件：

图1示出了可以实现基于雷达的力感测的示例性环境。

图2详细示出了基于雷达的力感测系统。

图3示出了基于雷达的力感测系统的示例性配置。

图4示出了基于雷达的力感测系统可以测量的示例性力。

图5示出了基于雷达的力感测系统可以测量的示例性移动力。

图6示出了用于校准力测量的示例性方法。

图7示出了用于实现力的更好识别的示例性方法。

图8示出了实现基于雷达的力感测的示例性方法。

图9示出了体现或者可以实现能够使用基于雷达的力感测的技术的示例性计算系统。

具体实施方式

该文档描述了实现基于雷达的力感测的技术和设备。这些技术和设备实现很大的力以及这些力的用途，使用、控制各种设备(诸如从智能手机到冰箱)并且与各种设备交互的力。这些技术和设备能够提供雷达场，该雷达场可以使用甚至可以被包括在较小的设备内的相对较小的雷达系统来感测力。此外，可以精确地测量这些力，而不需要大的电量、会随时间推移而磨损的硬件或特定的操作环境。

本文档现在转向示例性环境，在此之后，描述示例性的基于雷达的力感测系统、示例性方法和示例性计算系统。

示例性环境

图1是示例性环境100的示例，其中，可以实现使用基于雷达的力感测系统102的技术以及包括基于雷达的力感测系统102的装置。环境100包括用于使用基于雷达的力感测系统102的三个设备和技术。在第一示例中，基于雷达的力感测系统102被嵌入在外围设备(诸如键盘106-1和计算机鼠标106-2)中，并且使得施加到外围设备的力能够与台式计算机104-1交互。在第二示例中，基于雷达的力感测系统102使得施加到平板电脑104-2的外部的力能够与平板电脑104-2相互作用。