[发明专利]基于雷达的力感测

权利要求书

1.一种用于基于雷达的力感测的装置，包括：

反射面，所述反射面被配置为：

基于所施加的力而变形；以及

反射雷达信号；以及

基于雷达的力感测系统，所述基于雷达的力感测系统被配置为：

将所述雷达信号传送到所述反射面；

接收由所述反射面反射的雷达信号；

基于所接收的雷达信号，检测所述反射面上的变形；以及

基于所检测到的变形，测量所施加的力的特性。

2.如权利要求1所述的装置，其中，所述基于雷达的力感测系统进一步被配置为：

基于所测量的特性，识别所施加的力；以及

确定与所施加的力相关联的控制输入。

3.如权利要求2所述的装置，其中，所述基于雷达的力感测系统进一步被配置为传递所确定的控制输入以控制与所述装置相关联的实体。

4.如权利要求3所述的装置，其中：

所述装置包括键盘，所述键盘具有使得所述反射面基于所施加的力而变形的外部；

所测量的特性包括所施加的力在所述反射面上的位置；

与所施加的力相关联的所述控制输入是所述键盘的字符键；以及

传递所确定的控制输入使得所述实体显示所述字符键。

5.如权利要求2所述的装置，其中，所述基于雷达的力感测系统进一步被配置为传递所确定的控制输入以控制所述装置。

6.如权利要求5所述的装置，其中：

所述装置包括显示屏，所述显示屏具有使得所述反射面基于所施加的力而变形的外部；

所测量的特性包括所施加的力跨所述反射面的运动；

与所施加的力相关联的控制输入包括在所述显示屏上显示的光标的移动；以及

传递所确定的控制输入使得所显示的光标根据所施加的力的运动而移动。

7.如权利要求5所述的装置，其中：

所述装置包括电视，所述电视具有使得所述反射面基于所施加的力而变形的外部；

所测量的特性包括由所施加的力引起的所述反射面的振动的频率；

与所施加的力相关联的控制输入包括唤醒特性；以及

传递所确定的控制输入使得所述电视开启。

8.如权利要求5所述的装置，其中：

所述装置包括机器人，所述机器人具有使得所述反射面基于所施加的力而变形的外部；

所测量的特性包括所施加的力在所述反射面上的大小；

与所施加的力相关联的控制输入包括对所述机器人的抓握的调整；以及

传递所确定的控制输入使得所述机器人改变所施加的力的所述大小。

9.如权利要求1至8中任一项所述的装置，其中，所述变形由所述反射面的推、拉、扭、弯曲或物理振动而引起。

10.一种用于基于雷达的力感测的方法，包括：

利用雷达系统将雷达信号传送到被配置为基于所施加的力而变形的反射面；

经由所述雷达系统接收从所述反射面反射的所述雷达信号；

经由所述雷达系统并且基于所反射的雷达信号，检测所述反射面的变形，所述变形由所施加的力引起；以及

基于所检测到的变形，测量所施加的力的特性。

11.如权利要求10所述的方法，进一步包括：

将所施加的力的所述特性映射到计算设备的输入；以及

基于所述输入，控制所述计算设备。

12.如权利要求10所述的方法，其中，所施加的力的所述特性包括所施加的力在所述反射面上的位置。

13.如权利要求10所述的方法，其中，所施加的力的所述特性包括所施加的力跨所述反射面的运动。