[发明专利]步行支援系统、步行支援方法、以及记录介质

说明书

本发明的步行支援系统为对用户的步行进行支援的步行支援系统，其具有：显示部；触地时刻检测部，其检测所述用户步行时的触地的时刻；和显示控制部，其基于所述触地时刻检测部的输出，使促进所述用户变更上身角度的辅助图像与所述触地的时刻同步地显示于所述显示部。

技术领域

本发明涉及步行支援系统、步行支援方法、以及记录介质。

本申请基于2017年3月15日提交的日本专利申请2017－050148号而要求优先权，并将其内容援引至此。

背景技术

从以前探讨一种将传感器等穿着于人体来计测人的步行状态的系统。例如，在专利文献1中公开了一种步行状态系统，其计测伴随步行发生的重心变动和腿部的关节角度的变动，并基于计测到的重心变动、关节角度的变动、以及没有因步行而变化的用户的人体信息，来运算表示用户的步行动作的指标，并将其显示。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012－65723号公报

发明内容

但是，在专利文献1所述的技术中，没有探讨基于计测到的用户的步行状态来促进用户的流畅步行的技术。另外，在高龄者或身体障害者中存在如下情况：当步行时无法将上身在恰当的时刻加速，从而妨碍流畅的步行。

本发明的方式是鉴于上述问题点做出的，其目的在于，提供一种对步行时的用户上身的恰当动作进行促进、向流畅的步行动作引导的步行支援系统、步行支援方法、以及程序。

为了解决上述技术课题并实现上述目的，本发明采用如下方式。

(1)本发明的一个方式为一种步行支援系统，对用户的步行进行支援，其具有：显示部；触地时刻检测部，其检测所述用户步行时的触地的时刻；和显示控制部，其基于所述触地时刻检测部的输出，使促进所述用户变更上身角度的辅助图像与所述触地的时刻同步地显示于所述显示部。

(2)在上述(1)的方式中，也可以为，所述显示控制部在所述触地的时刻，使促进所述用户将上身角度向抬起上身的方向变更的所述辅助图像显示于所述显示部。

(3)在上述(1)或(2)的方式中，也可以为，所述显示控制部在触地与触地的中间时刻，使促进所述用户将上身角度向倾倒上身的方向变更的所述辅助图像显示于所述显示部。

(4)在上述(2)的方式中，也可以为，所述显示控制部在所述触地的时刻，在所述显示部中显示以使配置于所述用户的视野前方的目标接近所述用户的方式变化的所述辅助图像。

(5)在上述(2)的方式中，也可以为，所述显示控制部在所述显示部中，显示使配置于所述用户的视野内的虚拟网格或所述虚拟网格上的目标向与当前位置相比靠上方的所述虚拟网格上移动的所述辅助图像。

(6)在上述(2)的方式中，也可以为，所述显示控制部在所述显示部中，显示在所述用户的视野的上方将所述用户的视野的一部分遮蔽的所述辅助图像。

(7)在上述(2)的方式中，也可以为，所述显示控制部在所述显示部中，使在所述用户的视野的上方作为所述辅助图像而显示规定的关注目标。

(8)在上述(1)的方式中，所述显示控制部在所述显示部中，显示使所述用户的视野的侧方显示目标、并使所述目标以在水平方向上延伸的轴线为中心而旋转的所述辅助图像。

(9)在上述(1)至(8)中任一个方式中，也可以为，还具有上身角度检测部，其检测所述用户步行时的上身角度，所述显示控制部基于所述上身角度检测部的输出，而使促进所述用户变更上身角度的所述辅助图像显示于所述显示部。