[发明专利]步行支援系统、步行支援方法、以及记录介质

权利要求书

1.一种步行支援系统，对用户的步行进行支援，其特征在于，具有：

显示部；

触地时刻检测部，其检测所述用户步行时的触地的时刻；和

显示控制部，其基于所述触地时刻检测部的输出，使促进所述用户变更上身相对于地面的前后方向上的上身角度的辅助图像与所述触地的时刻同步地显示于所述显示部，以显示给所述用户，使得所述用户能够在触地后迅速抬起上身，并且使得所述用户能够在触地的中间时刻迅速倾倒上身，从而使得所述用户能够流畅地步行。

2.根据权利要求1所述的步行支援系统，其特征在于，

所述显示控制部在所述触地的时刻，使促进所述用户将上身角度向抬起上身的方向变更的所述辅助图像显示于所述显示部。

3.根据权利要求1或2所述的步行支援系统，其特征在于，

所述显示控制部在前后两次触地的中间时刻，使促进所述用户将上身角度向倾倒上身的方向变更的所述辅助图像显示于所述显示部。

4.根据权利要求2所述的步行支援系统，其特征在于，

所述显示控制部在所述触地的时刻，在所述显示部中显示以使配置于所述用户的视野前方的目标接近所述用户的方式变化的所述辅助图像。

5.根据权利要求2所述的步行支援系统，其特征在于，

所述显示控制部在所述显示部中，显示使配置于所述用户的视野内的虚拟网格向上方移动或使所述虚拟网格上的目标向与触地时刻的位置相比靠上方的所述虚拟网格上移动的所述辅助图像。

6.根据权利要求2所述的步行支援系统，其特征在于，

所述显示控制部在所述显示部中，显示在所述用户的视野的上方将所述用户的视野的一部分遮蔽的所述辅助图像。

7.根据权利要求2所述的步行支援系统，其特征在于，

所述显示控制部在所述显示部中，使在所述用户的视野的上方作为所述辅助图像而显示规定的关注目标。

8.根据权利要求1所述的步行支援系统，其特征在于，

所述显示控制部在所述显示部中，显示使在所述用户的视野的侧方显示目标、并使所述目标以在水平方向上延伸的轴线为中心而旋转的所述辅助图像。

9.根据权利要求1或2所述的步行支援系统，其特征在于，还具有上身角度检测部，其检测所述用户步行时的上身角度，

所述显示控制部基于所述上身角度检测部的输出，而使促进所述用户变更上身角度的所述辅助图像显示于所述显示部。

10.根据权利要求1或2所述的步行支援系统，其特征在于，还具有上身角度检测部，其检测所述用户步行时的上身角度，

所述显示控制部基于所述触地时刻检测部的输出、和所述上身角度检测部的输出，来对表示规定时刻的所述用户的上身角度的图像、和表示在所述规定时刻成为基准的上身角度的图像进行显示。

11.一种步行支援方法，其特征在于，

步行支援系统的控制计算机检测用户步行时的触地的时刻，使促进所述用户变更上身相对于地面的前后方向上的上身角度的辅助图像与所述触地的时刻同步地显示于显示部，以显示给所述用户，使得所述用户能够在触地后迅速抬起上身，并且使得所述用户能够在触地的中间时刻迅速倾倒上身，从而使得所述用户能够流畅地步行。

12.一种记录介质，计算机能够读取，其特征在于，

所述记录介质存储有使步行支援系统的控制计算机执行如下处理的步行支援程序：

检测用户步行时的触地的处理；和

使促进所述用户变更上身相对于地面的前后方向上的上身角度的辅助图像与所述触地的时刻同步地显示的处理，使所述辅助图像与所述触地的时刻同步地显示给所述用户，使得所述用户能够在触地后迅速抬起上身，并且使得所述用户能够在触地的中间时刻迅速倾倒上身，从而使得所述用户能够流畅地步行。