[发明专利]车载通信装置、计算机程序及消息判定方法

说明书

提供一种判定在车内的网络中非周期性地发送的消息的正当与否的车载通信装置、计算机程序及消息判定方法。车载通信装置在接收到周期消息的情况下，基于接收周期来判定周期消息的正当与否。车载通信装置在接收到非周期消息的情况下，基于判定为正当的周期消息的内容，判定接收到的非周期消息的正当与否。车载通信装置将在非周期消息的正当与否判定中使用的周期消息的对应存储于存储部。车载通信装置基于存储的对应，基于与接收到的非周期消息对应的周期消息中的在该非周期消息之前刚接收且判定为正当的周期消息的内容是否满足规定条件，判定接收到的非周期消息的正当与否。

技术领域

本发明涉及搭载于车辆并经由车内网络进行消息的收发的车载通信装置、计算机程序及消息判定方法。

背景技术

在车辆搭载有多个装置。多个车载装置经由通信线而连接，通过相互进行信息的收发而进行协作动作。在以往的车载通信系统中，例如存在有在通信线连接有存在恶意的装置的可能性，而且，例如由于计算机病毒等而存在正规的车载装置进行误动作的可能性。这样的装置例如对于通信线进行不正当的消息发送，由此可能会使连接于通信线的正规的车载装置进行误动作。因此，正在研究用于防止不正当的装置发送的不正当的消息引起的正规的车载装置的误动作等的技术。

在专利文献1中，提出了如下方法：在具备按照CAN(Controller Area Network)协议经由总线进行通信的多个电子控制单元的车载网络系统中，接收在总线上发送的数据帧，在接收到与发送周期的规定规则不相符的数据帧的情况下，通过验证该数据帧中的特定标识符来检测不正当。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2015/170451号

发明内容

发明要解决的课题

然而，专利文献1记载的不正当检测方法是向非周期性地发送的数据帧附加特定标识符的方式，存在不正当的装置不正当地取得该特定标识符的可能性。不正当取得特定标识符的不正当的装置向自身的数据帧附加不正当取得的特定标识符而进行发送，由此能够避开专利文献1记载的不正当检测方法。

本发明鉴于这样的情况而作出，其目的在于提供一种判定在车内的网络中非周期性地发送的消息的正当与否的车载通信装置、计算机程序及消息判定方法。

用于解决课题的方案

本发明的车载通信装置在与搭载于车辆的其他的装置之间收发消息，其特征在于，具备：周期消息判定部，接收周期性地发送的消息即周期消息，判定该周期消息的正当与否；及非周期消息判定部，接收非周期性地发送的消息即非周期消息，基于所述周期消息判定部判定为正当的所述周期消息的内容，判定接收到的所述非周期消息的正当与否。

另外，本发明的车载通信装置的特征在于，所述非周期消息判定部在接收到非周期消息的情况下，基于在该非周期消息之前刚接收且所述周期消息判定部判定为正当的周期消息的内容是否满足规定条件，来判定接收到的所述非周期消息的正当与否。

另外，本发明的车载通信装置的特征在于，具备对应存储部，该对应存储部存储在正当与否判定中使用的周期消息相对于非周期消息的对应，所述非周期消息判定部基于在所述对应存储部中存储的对应，判定与接收到的非周期消息对应的周期消息中的在该非周期消息之前刚接收且所述周期消息判定部判定为正当的周期消息的内容是否满足规定条件。

另外，本发明的车载通信装置的特征在于，所述周期消息判定部在接收到周期消息的情况下，基于从上次接收周期消息起至本次接收周期消息为止的期间，判定本次接收到的周期消息的正当与否。

另外，本发明的车载通信装置的特征在于，所述非周期消息判定部基于通知所述车辆的驾驶者的有无的周期消息，判定通知所述车辆的加速操作的非周期消息的正当与否。