[发明专利]车载通信装置、计算机程序及消息判定方法

权利要求书

1.一种车载通信装置，在与搭载于车辆的其他的装置之间收发消息，所述车载通信装置的特征在于，具备：

周期消息判定部，接收周期性地发送的消息即周期消息，判定该周期消息的正当与否；及

非周期消息判定部，接收非周期性地发送的消息即非周期消息，基于所述周期消息判定部判定为正当的所述周期消息的内容，判定接收到的所述非周期消息的正当与否。

2.根据权利要求1所述的车载通信装置，其特征在于，

所述非周期消息判定部在接收到非周期消息的情况下，基于在该非周期消息之前刚接收且所述周期消息判定部判定为正当的周期消息的内容是否满足规定条件，来判定接收到的所述非周期消息的正当与否。

3.根据权利要求2所述的车载通信装置，其特征在于，

所述车载通信装置具备对应存储部，该对应存储部存储在正当与否判定中使用的周期消息相对于非周期消息的对应，

所述非周期消息判定部基于在所述对应存储部中存储的对应，判定与接收到的非周期消息对应的周期消息中的在该非周期消息之前刚接收且所述周期消息判定部判定为正当的周期消息的内容是否满足规定条件。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的车载通信装置，其特征在于，

所述周期消息判定部在接收到周期消息的情况下，基于从上次接收周期消息起至本次接收周期消息为止的期间，判定本次接收到的周期消息的正当与否。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的车载通信装置，其特征在于，

所述非周期消息判定部基于通知所述车辆的驾驶者的有无的周期消息，判定通知所述车辆的加速操作的非周期消息的正当与否。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的车载通信装置，其特征在于，

所述非周期消息判定部基于通知在所述车辆的前方是否存在障碍物的检测结果的周期消息，判定通知所述车辆的加速操作的非周期消息的正当与否。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的车载通信装置，其特征在于，

所述非周期消息判定部基于通知所述车辆的车速的周期消息，判定通知所述车辆的车门的打开操作的非周期消息的正当与否。

8.一种计算机程序，其特征在于，使在与搭载于车辆的其他的装置之间收发消息的计算机作为周期消息判定部及非周期消息判定部进行动作，

该周期消息判定部接收周期性地发送的消息即周期消息，并判定该周期消息的正当与否，

该非周期消息判定部接收非周期性地发送的消息即非周期消息，基于所述周期消息判定部判定为正当的所述周期消息的内容，判定接收到的所述非周期消息的正当与否。

9.一种消息判定方法，其特征在于，

在与搭载于车辆的其他的装置之间收发消息，

接收周期性地发送的消息即周期消息，判定该周期消息的正当与否，

接收非周期性地发送的消息即非周期消息，基于判定为正当的所述周期消息的内容，判定接收到的所述非周期消息的正当与否。