[发明专利]车道偏离警报装置的控制装置、车辆及偏离警报控制方法

权利要求书

1.一种车道偏离警报装置的控制装置，是基于车辆与车道边界线的位置关系输出警报的车道偏离警报装置的控制装置，其具备：

检测部，对制动器的从开启状态向关闭状态的切换进行检测；以及

警报控制部，在所述检测部在道路的弯道区段检测到所述切换的情况下，抑制所述警报的输出直至自完成向所述关闭状态的所述切换起经过规定时间为止，并且，在所述检测部检测到新的切换的情况下将所述规定时间延长，

所述规定时间是基于行驶于所述弯道区段的所述车辆的行驶信息而设定的。

2.如权利要求1所述的车道偏离警报装置的控制装置，其中，

具备偏离判定部，该偏离判定部对所述车辆是否已从所述车道边界线偏离进行判定，

在正在实施所述抑制的警报抑制状态下，即使在所述偏离判定部判定为所述车辆已从所述车道边界线偏离的情况下，所述警报控制部也以不输出所述警报的方式进行控制。

3.如权利要求2所述的车道偏离警报装置的控制装置，其中，

在所述偏离判定部判定为所述车辆的偏离程度超过规定范围的情况下，即使在所述警报抑制状态下，所述警报控制部也以输出所述警报的方式进行控制。

4.如权利要求1所述的车道偏离警报装置的控制装置，其中，

当在正在实施所述抑制的警报抑制状态下，所述检测部检测到所述切换的情况下，所述警报控制部将抑制所述警报的时间延长。

5.一种车辆，其具备权利要求1所述的车道偏离警报装置的控制装置。

6.一种车道偏离警报控制方法，是基于车辆与车道边界线的位置关系输出警报的、在所述车辆中执行的车道偏离警报控制方法，其包括以下步骤：

检测是否发生制动器的从开启状态向关闭状态的切换；以及

当在道路的弯道区段检测到发生所述切换的情况下，抑制所述警报的输出直至自完成向所述关闭状态的所述切换起经过规定时间为止，并且，在所述检测部检测到新的切换的情况下将所述规定时间延长，

所述规定时间是基于行驶于所述弯道区段的所述车辆的行驶信息而设定的。