[发明专利]内窥镜系统、处理器装置及内窥镜系统的工作方法有效
申请号: | 201880013789.0 | 申请日: | 2018-02-22 |
公开(公告)号: | CN110337259B | 公开(公告)日: | 2023-01-06 |
发明(设计)人: | 山本拓明 | 申请(专利权)人: | 富士胶片株式会社 |
主分类号: | A61B1/045 | 分类号: | A61B1/045;A61B1/00;G02B23/24;G06T1/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 高颖 |
地址: | 日本国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 内窥镜 系统 处理器 装置 工作 方法 | ||
1.一种内窥镜系统,其具备:
光源部,发出不同波长的多种照明光;
图像传感器,具有不同颜色的多个滤色器,利用各个所述照明光拍摄观察对象;
图像获取部,利用所述照明光拍摄所述观察对象时,按每个所述照明光且按每个所述滤色器获取不同种类的图像;
第1图像生成部,利用由所述图像获取部获取的所述图像中的任一所述图像,生成成为显示于显示部的显示用图像的基础的第1图像;
第2图像生成部,在由所述图像获取部获取的所述图像中,利用至少1个所对应的所述波长与在所述第1图像的生成中利用的所述图像不同的所述图像来生成第2图像;
区域判别部,利用所述第2图像判别所述观察对象中的区域;及
强调处理部,利用所述第1图像,生成强调了由所述区域判别部判别出的所述区域中的至少1个所述区域的所述显示用图像,
所述第2图像生成部与所述区域的每个种类相应地生成用于对该种类的所述区域进行区域判别的所述第2图像,
所述第2图像生成部生成互不相同的多个所述第2图像,且
所述区域判别部按每个所述第2图像判别与该第2图像相应的种类的区域,
在所述区域判别部判别多个区域时,所述强调处理部按由所述区域判别部判别出的每个区域变更实施的处理的种类、或者按由所述区域判别部判别出的每个区域改变处理的轻重,由此按由所述区域判别部判别出的每个区域改变强调方法来生成所述显示用图像。
2.根据权利要求1所述的内窥镜系统,其中,
所述强调处理部生成通过显示由所述区域判别部判别出的各区域的轮廓来强调所述各区域的存在的所述显示用图像。
3.根据权利要求1所述的内窥镜系统,其中,
所述第2图像生成部在与各个照明光对应的所述图像中,使用至少1个以与在所述第1图像的生成中使用的所述图像不同的定时获取的所述图像来生成所述第2图像。
4.根据权利要求1所述的内窥镜系统,其中,
所述第2图像生成部利用1个或多个所述图像生成所述第2图像。
5.根据权利要求1所述的内窥镜系统,其中,
所述区域判别部判别作为所述观察对象的暗部的区域、产生了光晕的区域、存在血管的区域或附着有残渣或者残液的区域中的任一个以上。
6.根据权利要求1所述的内窥镜系统,其中,
该内窥镜系统具备:
区域判别设定部,设定由所述区域判别部判别的所述区域的种类;及
光源控制部,根据由所述区域判别设定部设定的区域的种类,控制所发出的所述照明光的种类。
7.根据权利要求1所述的内窥镜系统,其中,
该内窥镜系统具备:
诊断支援信息计算部,针对由所述区域判别部判别出的区域计算支援诊断的信息即诊断支援信息。
8.根据权利要求7所述的内窥镜系统,其中,
所述诊断支援信息是表示所述区域为病变的可能性的指标或可判断所述区域为病变的可能性的指标。
9.根据权利要求8所述的内窥镜系统,其中,
所述指标是氧饱和度。
10.一种内窥镜系统的处理器装置,所述内窥镜系统具备发出不同波长的多种照明光的光源部及具有不同颜色的多个滤色器且利用各个所述照明光拍摄观察对象的图像传感器,所述处理器装置具备:
图像获取部,利用所述照明光拍摄所述观察对象时,按每个所述照明光且按每个所述滤色器获取不同种类的图像;
第1图像生成部,利用由所述图像获取部获取的所述图像中的任一所述图像,生成成为显示于显示部的显示用图像的基础的第1图像;
第2图像生成部,在由所述图像获取部获取的所述图像中,利用至少1个所对应的所述波长与在所述第1图像的生成中利用的所述图像不同的所述图像来生成第2图像;
区域判别部,利用所述第2图像判别所述观察对象中的区域;及
强调处理部,利用所述第1图像,生成强调了由所述区域判别部判别出的所述区域中的至少1个所述区域的所述显示用图像,
所述第2图像生成部与所述区域的每个种类相应地生成用于对该种类的所述区域进行区域判别的所述第2图像,
所述第2图像生成部生成互不相同的多个所述第2图像,且
所述区域判别部按每个所述第2图像判别与该第2图像相应的种类的区域,
在所述区域判别部判别多个区域时,所述强调处理部按由所述区域判别部判别出的每个区域变更实施的处理的种类、或者按由所述区域判别部判别出的每个区域改变处理的轻重,由此按由所述区域判别部判别出的每个区域改变强调方法来生成所述显示用图像。
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