[发明专利]距离探测装置

说明书

一种距离探测装置(100)，距离探测装置(100)包括光源(103)、扫描模块(102)和探测器(105)。光源(103)用于发射光束。扫描模块(102)包括第一光学模块(130)、第二光学模块(140)及驱动装置(150、151)。第一光学模块(130)和第二光学模块(140)依次位于光源(103)发射的光束的光路上。驱动装置(150、151)驱动第一光学模块(130)和第二光学模块(140)运动，以将光源(103)发出的光束依次向不同方向投射，从扫描模块(102)出射后形成带状的扫描范围。探测器(105)用于将探测物(101)反射的至少部分回光(112)转换为电信号。电信号用于测量探测物(101)与距离探测装置(100)的距离。

技术领域

本申请涉及光学探测领域，特别涉及一种距离探测装置。

背景技术

距离探测装置在很多领域发挥很重要的作用，例如可以用于移动载体或非移动载体上，用来遥感、避障、测绘、建模等。尤其是移动载体，例如机器人、人工操控飞机、无人飞机、车和船等，可以通过距离探测装置在复杂的环境下进行导航，来实现路径规划、障碍物探测和避开障碍物等。

发明内容

本申请提供一种距离探测装置，可以扫描更大的范围。

根据本申请实施例的一个方面，提供一种距离探测装置。距离探测装置包括：光源，用于发射光束；扫描模块，包括第一光学模块、第二光学模块及驱动装置，所述第一光学模块和所述第二光学模块依次位于所述光源发射的光束的光路上，所述驱动装置驱动所述第一光学模块和所述第二光学模块运动，以将所述光源发出的光束依次向不同方向投射，从所述扫描模块出射后形成带状的扫描范围；及探测器，用于将探测物反射的至少部分回光转换为电信号，所述电信号用于测量所述探测物与所述距离探测装置的距离。

本申请距离探测装置的扫描模块通过第一光学模块和第二光学模块可以扫描带状的扫描范围，可以进行横向和纵向扫描，扫描范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本申请距离探测装置的一个实施例的示意图。

图2所示为图1所示的距离探测装置的扫描模块的第一光学模块和第二光学模块的一个实施例的示意图。

图3所示为图2所示的第一光学模块和第二光学模块扫描的一种扫描图案的示意图。

图4所示为图2所示的第一光学模块和第二光学模块扫描的另一种扫描图案的示意图。

图5所示为第一光学模块和第二光学模块的另一个实施例的示意图。

图6所示为第一光学模块和第二光学模块的另一个实施例的示意图。

图7所示为图6所示的第一光学模块和第二光学模块扫描的扫描范围的示意图。

图8所示为第一光学模块和第二光学模块的另一个实施例的示意图。

图9所示为图8所示的第一光学模块和第二光学模块扫描的一种扫描图案的示意图。

图10所示为图8所示的第一光学模块和第二光学模块扫描的另一种扫描图案的示意图。

图11所示为第一光学模块和第二光学模块的另一个实施例的示意图。

图12所示为图11所示的第一光学模块和第二光学模块扫描的一种扫描图案的示意图。

图13所示为图11所示的第一光学模块和第二光学模块扫描的另一种扫描图案的示意图。