[发明专利]距离探测装置

权利要求书

1.一种距离探测装置，其特征在于，其包括：

光源，用于依次发射脉冲光束；

扫描模块，包括第一光学模块、第二光学模块及驱动装置，所述第一光学模块和所述第二光学模块依次位于所述光源发射的光束的光路上，所述驱动装置驱动所述第一光学模块和所述第二光学模块运动，以将所述光源发出的光束依次向不同方向投射，从所述扫描模块出射后形成带状的扫描范围；

所述第一光学模块包括至少两个透光棱镜，至少两个所述透光棱镜包括第一透光棱镜和第二透光棱镜；

所述第二光学模块包括至少两个透光棱镜，至少两个所述透光棱镜包括第三透光棱镜和第四透光棱镜；或，

所述第二光学模块为一个透光棱镜；或，

所述第二光学模块包括旋转的多面反射镜，所述旋转的多面反射镜的不同发射面依次位于所述第一光学模块的出射光路上。

2.根据权利要求1所述的距离探测装置，其特征在于，所述第一光学模块能够将一束固定的光束在不同时刻改变至不同方向出射，形成一个锥形的视场；所述第二光学模块能够将一束固定的光束改变方向至沿一段线条偏移；或者，

所述第一光学模块能够将一束固定的光束改变方向至沿一段线条偏移；所述第二光学模块能够将一束固定的光束在不同时刻改变至不同方向出射，形成一个锥形的视场。

3.根据权利要求1所述的距离探测装置，其特征在于，所述第一透光棱镜和所述第二透光棱镜绕同一转轴以相同转速和相反转向转动。

4.根据权利要求3所述的距离探测装置，其特征在于，在所述第一透光棱镜和所述第二透光棱镜转动过程中的至少一个时刻，所述第一透光棱镜远离所述第二透光棱镜的镜面和所述第二透光棱镜远离所述第一透光棱镜的镜面相对于垂直于所述第一透光棱镜和所述第二透光棱镜的转轴的平面对称，所述第一透光棱镜靠近所述第二透光棱镜的镜面和所述第二透光棱镜靠近所述第一透光棱镜的镜面相对于垂直于所述转轴的平面对称。

5.根据权利要求1所述的距离探测装置，其特征在于，所述第三透光棱镜和所述第四透光棱镜绕同一转轴以相同转速和相反转向转动。

6.根据权利要求5所述的距离探测装置，其特征在于，所述第三透光棱镜和所述第四透光棱镜的转速与所述第一透光棱镜和所述第二透光棱镜的转速不同。

7.根据权利要求1所述的距离探测装置，其特征在于，所述第三透光棱镜和所述第四透光棱镜以不同的转速转动。

8.根据权利要求1所述的距离探测装置，其特征在于，所述第一透光棱镜和所述第二透光棱镜以不同的转速转动。

9.根据权利要求1所述的距离探测装置，其特征在于，所述多面反射镜的转轴垂直于所述第一光学模块的转轴。

10.根据权利要求1至9任一项所述的距离探测装置，其特征在于，所述第二光学模块位于所述第一光学模块远离所述光源的一侧。

11.根据权利要求1至9任一项所述的距离探测装置，其特征在于，所述第二光学模块位于所述第一光学模块靠近所述光源的一侧。

12.根据权利要求1所述的距离探测装置，其特征在于，所述驱动装置包括电机、齿轮传动组件和齿带传动组件中的至少一种。

13.根据权利要求1所述的距离探测装置，其特征在于，还包括探测器，所述探测器与所述光源放置于所述扫描模块的同一侧。

14.根据权利要求1所述的距离探测装置，其特征在于，所述带状的扫描范围包括矩形扫描范围。

15.根据权利要求1所述的距离探测装置，其特征在于，所述带状的扫描范围包括环形带状的扫描范围。