[发明专利]用于机动车的控制器和相应的机动车

说明书

本发明涉及一种用于机动车的控制器（10），其特征在于下列特征：‑ 所述控制器（10）被设立用于运行多个应用程序（11）和中间应用程序（12）；‑ 所述控制器（10）包括能够由所述应用程序（11）和中间应用程序（12）共同使用的存储器（23）；并且‑ 所述中间应用程序（12）被设立用于通过所述存储器（23）来处理所述应用程序（11）之间的进程间通信（29）。

技术领域

本发明涉及一种用于机动车的控制器。除此以外，本发明涉及一种相应的机动车和一种相应的方法。

背景技术

高度自动化的驾驶（高度自动驾驶、highly automated driving, HAD）这个名称通常是指辅助的驾驶与自主的驾驶之间的开发阶段，其中在辅助驾驶时驾驶员在驾驶任务中通过多个（经常是分开的）驾驶员辅助系统来得到辅助，并且其中在自主驾驶时车辆完全自动地并且在没有驾驶员的作用下行驶。对于高度自动化的驾驶来说，车辆在一定程度上拥有自身的智能系统，所述自身的智能系统能够预先规划并且能够至少在大多数情况中承担驾驶任务。驾驶员和控制器（电子控制单元、electronic control units，ECU）一起操纵着车辆，其中人类驾驶员随时确定，他以多大的程度来干预车辆的行驶状态。

US 2013/0145482 A1说明了一种实现一个或多个处理模块的车辆。这些模块被配置用于与车辆中的不同总线建立连接，其中不同总线与车辆的不同组件相连接，以用于使车辆组件之间的信息传输变得容易。每个处理模块都进一步模块化，从而拥有现在或者将来添加并且替换其他功能模块的能力。这些功能模块本身就能够作为独立的车辆组件来进行行动（agieren）。每个处理模块都能够根据其性能状况、处理负载或者通过第三方控制将处理工作转交给其他模块。因此，多个处理模块有助于实现用于车辆的中间件控制点（Middleware-Steuerpunkt），其在处理中具有冗余并且在其应用中具有安全性和安全性意识。

US 2007/076593 A1公开了一种具有多个节点的车辆控制系统，所述节点与通信网络相连接，以用于在通过通信网络发送的数据的基础上执行经过协助的过程，以用于控制车辆，其中每个节点包括以下特征：节点状态-确定部分，该节点状态-确定部分通过通信网络从其他节点处接收节点状态数据并且确定节点状态，所述节点状态显示出多个节点的一种或者多种失效状态和非失效状态；节点状态分析结果-发送/接收部分，其用于将包括自身节点和其他节点的、由节点状态-确定部分所确定的节点状态的节点状态数据发送给其它节点并且用于接收包括自身节点和其它节点的、由其他节点所确定并且通过通信网络来发送的节点状态的节点状态数据；以及失效节点-识别部分，其在所述节点状态数据的基础上识别与通信网络相连接的失效的节点，所述节点状态数据包括自身节点和其他节点的、由节点状态-确定部分所确定并且由其他节点所发送的节点状态，其中所述过程在节点状态-确定部分、节点状态-分析结果-发送/接收部分和失效节点-识别部分中和自身节点与其它节点之间通过通信网络进行的通信同步地来实施，并且失效节点-识别部分用包括应用程序接口的中间件来实现，所述应用程序接口向在自身节点上运行的控制应用程序提供失效节点-识别的结果。

发明内容

本发明提供了按照独立权利要求所述的、一种用于机动车的控制器以及一种相应的机动车和一种方法。

根据本发明的方案在这种情况下基于以下认识：大量用于高度自动化的驾驶的驾驶员辅助系统当前处于开发阶段中。目标实现需要掌控大型系统。子任务要分配到不同的控制器上，这尤其对子任务之间的通信提出了更高的要求。中间应用程序（中间件）的服务层在这里应该能够实现子任务的灵活分配。

因此，提出了一种有效的中间件方案。该方案的基础是进程间通信（进程间通信、inter-progress communication, IPC）和共同使用的存储器（共享存储器、sharedmemory）。这样的服务层省去了数据的不必要的复制或应用程序的卡住并且因此证明是极其合理。