[发明专利]用于机动车的控制器和相应的机动车

权利要求书

1.用于机动车的控制器（10），

其特征在于下列特征：

- 所述控制器（10）被设立用于运行多个应用程序（11）和中间应用程序（12），

- 所述控制器（10）包括能够由所述应用程序（11）和中间应用程序（12）共同使用的存储器（23），并且

- 所述中间应用程序（12）被设立用于通过所述存储器（23）来处理所述应用程序（11）之间的进程间通信（29）。

2.根据权利要求1所述的控制器（10），

其特征在于以下特征：

- 所述控制器（10）被设立用于运行特别是用于用来高度自动化地驾驶机动车的驾驶员辅助系统的应用软件（14）以及基础软件（15），

- 所述基础软件（15）包括所述中间应用程序（12），并且

- 所述应用软件（14）包括所述应用程序（11）。

3.根据权利要求2所述的控制器（10），

其特征在于以下特征：

- 所述应用程序（11）被设立用于通过中间应用程序接口（13）来访问所述中间应用程序（12），并且

- 所述中间应用程序（12）被设立用于通过标准化的接口（16）来访问操作系统（17）、数据连接（18）、控制器抽象层（19）、微控制器抽象层（20）、复杂的驱动器（21）或者所述基础软件（15）的其他服务（22）。

4.根据权利要求3所述的控制器（10），

其特征在于以下特征：

- 所述应用程序（11）包括享有特权的应用程序（A、B）和非享有特权的应用程序（C），

- 所述应用程序（11）分别具有至少一个执行线程（24），并且

- 所述控制器（10）和操作系统（17）被设立用于在所述应用程序（11）之间如此进行分离（25），使得所述非享有特权的应用程序（C）无权访问能够共同使用的存储器（23）。

5.根据权利要求4所述的控制器（10），

其特征在于以下特征：

- 所述控制器（10）此外包括存储器管理单元，并且

- 所述存储器管理单元被设立用于进行所述分离（25）。

6.根据权利要求4或5所述的控制器（10），

其特征在于以下特征：

- 对于所述机动车的给定的安全要求等级（X）来说，所述中间应用程序（12）包括处于所提到的安全要求等级（X）上的第一中间应用程序（31）和至少一个处于较低的安全要求等级（Y）上的第二中间应用程序（32），并且

- 不仅对所述第一中间应用程序（31）而且对所述第二中间应用程序（32）进行访问的应用程序（11）被设立为所述安全要求等级（X、Y）之间的安全定界符（26）。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的控制器（10），

其特征在于以下特征：

- 所述操作系统（17）符合POSIX标准。

8.根据权利要求7所述的控制器（10），

其特征在于以下特征：

- 所述操作系统（17）是QNX。

9.根据权利要求8所述的控制器（10），

其特征在于以下特征：

- 通过所述应用软件（14）的自适应的分区来进行所述分离（25）。

10.机动车，其具有根据权利要求1至9中任一项所述的控制器（10）。

11.用于控制机动车的方法，

其特征在于以下特征：

- 在共同的控制器（10）上运行多个应用程序（11）和中间应用程序（12），

- 所述控制器（10）的存储器（23）由所述应用程序（11）和中间应用程序（12）共同使用，并且

- 所述应用程序（11）之间的进程间通信（29）通过所述中间应用程序（12）经由所述存储器（23）来处理。