[发明专利]一种无人机测试方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种无人机测试方法，其特征在于，包括：

获取无人机测试所需的测试数据；

接收所述无人机的实际飞行数据；

根据所述无人机的测试项目从所述实际飞行数据中获取需要的目标飞行数据；

根据所述目标飞行数据以及与所述测试项目关联的测试数据对所述无人机的所述测试项目进行分析，得到测试结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测试项目包括限高功能测试，所述目标飞行数据包括所述无人机在飞行过程中的多个航点的高度信息，所述测试数据包括限高阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述高度信息包括海拔高度，所述根据所述目标飞行数据以及与所述测试项目关联的测试数据对所述无人机的所述测试项目进行分析，得到测试结果，包括：

根据所述多个航点中的每个航点的海拔高度和所述多个航点中的起飞航点的海拔高度确定所述多个航点中的每个航点的高度；

当所述多个航点中存在至少一个航点的高度大于所述限高阈值时，确定所述无人机的所述限高功能测试未通过；

当所述多个航点中的所有航点的高度均小于或等于所述限高阈值时，确定所述无人机的所述限高功能测试通过。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述高度信息包括相对高度，所述根据所述目标飞行数据以及与所述测试项目关联的测试数据对所述无人机的所述测试项目进行分析，得到测试结果，包括：

当所述多个航点中存在至少一个航点的相对高度大于所述限高阈值时，确定所述无人机的所述限高功能测试未通过；

当所述多个航点中的所有航点的相对高度均小于或等于所述限高阈值时，确定所述无人机的所述限高功能测试通过。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测试项目包括限速功能测试，所述目标飞行数据包括所述无人机在飞行过程中的多个航点的速度信息，所述测试数据包括限速阈值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述速度信息包括多个方向的速度，所述根据所述目标飞行数据以及与所述测试项目关联的测试数据对所述无人机的所述测试项目进行分析，得到测试结果，包括：

根据所述多个航点中的每个航点的速度信息确定所述多个航点中的每个航点的综合速度；

当所述多个航点中存在至少一个航点的综合速度大于所述限速阈值时，确定所述无人机的所述限速功能测试未通过；

当所述多个航点中的所有航点的综合速度均小于或等于所述限速阈值时，确定所述无人机的所述限速功能测试通过。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测试项目包括限距功能测试，所述目标飞行数据包括所述无人机在飞行过程中的多个航点的位置信息，所述测试数据包括所述无人机的起飞点的位置信息及限距阈值。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标飞行数据以及与所述测试项目关联的测试数据对所述无人机的所述测试项目进行分析，得到测试结果，包括：

根据所述多个航点中的每个航点的位置信息及所述起飞点的位置信息确定所述多个航点中的每个航点与所述起飞点之间的距离；

当所述多个航点中存在至少一个航点与所述起飞点之间的距离大于所述限距阈值时，确定所述无人机的所述限速功能测试未通过；

当所述多个航点中所有的航点与所述起飞点之间的距离均小于或等于所述限距阈值时，确定所述无人机的所述限速功能测试通过。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测试项目包括电子围栏功能测试，所述目标飞行数据包括所述无人机分别向多个方向飞行的过程中的多个航点的位置信息，所述测试数据包括所述电子围栏的预设数量的顶点的位置信息。