[发明专利]冷却装置和具有这种冷却装置的机器人控制装置

说明书

本发明涉及一种用于借助由风扇(12.1，12.2)产生的冷却空气流冷却机器人控制装置(10)的电组件的冷却装置(11)，其具有用于第一电组件(14.1)的第一容纳腔(13.1)、用于第二电组件(14.2)的第二容纳腔(13.2)和将第一容纳腔(13.1)与第二容纳腔(13.2)在流体技术上隔离的冷却体壁(15)，该冷却体壁具有面对第一容纳腔(13.1)的第一隔壁表面(16.1)和相对置的、面对冷却体壁(15)的中间腔(13.3)的第二隔壁表面(16.2)，该第二隔壁表面设置有构成至少一个流动通道的冷却壁凸出部(18)，并且冷却体壁(15)具有冷却空气通孔(19)，其被构造为，将由冷却装置(11)的至少一个风扇(12.1，12.2)输送的冷却空气流从第一容纳腔(13.1)穿过冷却体壁(15)输送到中间腔(13.3)中。本发明还涉及一种具有这种冷却装置(11)的机器人控制装置(10)。

技术领域

本发明涉及一种用于借助由风扇产生的冷却空气流冷却机器人控制装置的电组件的冷却装置。本发明还涉及一种具有这种冷却装置的机器人控制装置。

背景技术

由专利文献DE 102008062430 A1已知一种特别是用于工业机器人的控制柜，其具有：用于组件壳体以及其它控制部件和/或控制组件的容纳腔；通风腔；将容纳腔与通风腔隔离的中间壁；布置在通风腔中的换热器，其第一冷却结构与容纳腔的内循环对应并且其第二冷却结构与容纳腔的外循环对应，其中，内循环空气流由集成在组件壳体、特别是控制计算机壳体中的风扇产生。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种用于冷却机器人控制装置的电组件的冷却装置，和一种具有这种冷却装置的机器人控制装置，其可以以紧凑的方式特别有效地使机器人控制装置的电组件散热。

根据本发明，该目的通过借助由风扇产生的冷却空气流冷却机器人控制装置的电组件的冷却装置来实现，该冷却装置具有：用于第一电组件的第一容纳腔；用于第二电组件的第二容纳腔；和将第一容纳腔与第二容纳腔在流体技术上隔离的冷却体壁，该冷却体壁具有面对第一容纳腔的第一隔壁表面和相对置的、面对冷却体壁的中间腔的第二隔壁表面，该第二隔壁表面设置有构成至少一个流动通道的冷却壁凸出部，并且该冷却体壁具有冷却空气通孔，其被构造为，将由冷却装置的至少一个风扇输送的冷却空气流从第一容纳腔穿过冷却体壁输送到中间腔中。

无论如何，根据本发明的冷却装置包括：至少一个风扇，其构成输送装置，以使空气处于运动状态；冷却体，其被构造为，将在电或电子组件的电或电子部件中特别是作为损失能量产生的热量通过热传导引离在其中容纳冷却体的部件，并且在由具有良好导热特性的材料制成的冷却体内通过热传导分配热量；以及冷却壁凸出部，其特别是与冷却体一件式地制造，并被构造为，将从部件吸收到冷却体中的热又特别是通过对流散发到环境，即，空气。

电组件可以是电和/或电子组件。特别地，各个组件可具有电子半导体部件，它们可例如是功率半导体，例如，功率二极管、晶闸管、双向可控硅或功率MOSFET和IGBT部件，或类似的功率晶体管。然而，电子半导体部件还可以是微处理器，例如，CPU或数字计算机的图形处理器。例如，电和/或电子组件本身可以是驱动放大器或电子电路板。

各个容纳腔在壳体内形成空间，在该空间中分别布置所需的电和/或电子组件。

因此，例如，第一容纳腔可被设置为，容纳电和/或电子组件，这些电和/或电子组件被设置为，为用于使机器人臂的关节运动的机器人臂的马达供应电能并以此操控马达，使得机器人臂的关节可根据机器人程序自动地或在手动引导操作期间手动操控地运动。因此，第一容纳腔可构成用于功率电子器件的低电压区域。

第二容纳腔可被设置为，容纳电和/或电子组件，这些电和/或电子组件被设置为，构成机器人控制器的控制硬件。因此，例如，第二容纳腔可构成计算机的主电路板(主板)，在其上可执行机器人的控制软件。因此，第二容纳腔可构成用于控制电子器件的保护小电压区域(Schutzkleinspannungsbereich)。