[发明专利]冷却装置和具有这种冷却装置的机器人控制装置

权利要求书

1.一种用于借助由风扇(12.1，12.2)产生的冷却空气流冷却机器人控制装置(10)的电组件的冷却装置，所述冷却装置具有用于第一电组件(14.1)的第一容纳腔(13.1)、用于第二电组件(14.2)的第二容纳腔(13.2)和将所述第一容纳腔(13.1)与所述第二容纳腔(13.2)在流体技术上隔离的冷却体壁(15)，所述冷却体壁具有面对所述第一容纳腔(13.1)的第一隔壁表面(16.1)和相对置的、面对所述冷却体壁(15)的中间腔(13.3)的第二隔壁表面(16.2)，所述第二隔壁表面设置有构成至少一个流动通道的冷却壁凸出部(18)，并且所述冷却体壁(15)具有冷却空气通孔(19)，所述冷却空气通孔被构造为，将由所述冷却装置(11)的至少一个风扇(12.1，12.2)输送的冷却空气流从所述第一容纳腔(13.1)穿过所述冷却体壁(15)输送到所述中间腔(13.3)中，

其中，所述冷却空气通孔(19)被布置在所述冷却体壁(15)的第一端部分(20.1)的区域中，所述冷却壁凸出部(18)构成至少一个第一流动通道(21.1，21.2，21.3)，所述第一流动通道具有从所述通孔(19)出发、通向与所述冷却体壁(15)的第一端部分(20.1)相对置的所述冷却体壁(15)的第二端部分(20.2)的第一去流通道部分和从所述冷却体壁(15)的第二端部分(20.2)出发、返回到所述冷却体壁(15)的第一端部分(20.1)的第一回流通道部分，在所述第一端部分(20.1)上布置第一排气孔(22)，冷却空气通过所述第一排气孔流出所述中间腔(13.3)。

2.根据权利要求1所述的冷却装置，其特征在于，所述冷却装置(11)具有第一风扇(12.1)，所述第一风扇被布置在所述冷却空气通孔(19)处并被构造为，使得所述第一风扇(12.1)将冷却空气从所述第一容纳腔(13.1)中吸出并且排放到所述中间腔(13.3)中。

3.根据权利要求2所述的冷却装置，其特征在于，所述第一风扇(12.1)被构造为第一径向风扇，其被布置为，使得所述第一径向风扇将冷却空气沿着轴向方向从所述第一容纳腔(13.1)中吸出并且沿着径向方向排放到所述中间腔(13.3)中。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的冷却装置，其特征在于，与所述冷却体壁(15)连接、布置在所述冷却体壁(15)的第二隔壁表面(16.2)的侧面上的第一盖(23)，所述第一盖被构造为，遮盖构成至少一个流动通道(21.1，21.2，21.3)的冷却壁凸出部(18)，使得所述至少一个流动通道(21.1，21.2，21.3)由所述第二隔壁表面(16.2)和所述冷却壁凸出部(18)和所述第一盖(23)在流体技术上限制地包围。

5.根据权利要求4所述的冷却装置，其特征在于，所述第一盖(23)具有留空(24)，所述留空被构造为，将由所述冷却装置(11)的至少一个风扇(12.1，12.2)输送的冷却空气流从所述第二容纳腔(13.2)越过所述第一盖(23)输送到所述中间腔(13.3)中。

6.根据权利要求5所述的冷却装置，其特征在于，所述冷却装置(11)具有第二风扇(12.2)，所述第二风扇被布置在所述第一盖(23)的留空(24)的区域中并被构造为，使得所述第二风扇(12.2)将冷却空气从所述第二容纳腔(13.2)中吸出并且排放到所述中间腔(13.3)中。

7.根据权利要求6所述的冷却装置，其特征在于，所述第二风扇(12.2)被构造为第二径向风扇，其被布置为，使得所述第二径向风扇将冷却空气沿着轴向方向从所述第二容纳腔(13.2)中吸出并且沿着径向方向排放到所述中间腔(13.3)中。