[发明专利]翻转机构、玩具车及其控制方法

说明书

一种翻转机构(110)、包含该翻转结构(110)的玩具车(200)以及其控制方法。所述翻转机构(110)包括支架(10)、转动部(20)、制动部(30)和控制器(40)。所述支架(10)固连于所述玩具车(200)，所述制动部(30)包括朝向所述转动部(20)的伸缩机构(31)和刹车部(32)，所述制动部(30)与所述控制器(40)电性连接。所述转动部(20)相对于所述支架(10)转动时，所述控制器(40)控制所述伸缩机构(31)带动所述刹车部(32)朝向所述转动部(20)运动并接触的时长和间隔，以实现所述玩具车(200)的翻转。所述翻转机构(110)可以通过所述控制器(40)控制所述翻转机构(110)的翻转力矩，进而使得所述玩具车(200)形成不同的翻转效果，增强了所述玩具车(200)的趣味性。

技术领域

本申请涉及玩具领域，尤其涉及一种翻转机构，以及装备该翻转机构的玩具车及其控制方法。

背景技术

目前市面上存在一些可翻转的玩具车，用于应对玩具车遭遇障碍物翻转后恢复行驶姿态，或在人-机对战游戏中利用翻转表示被击中。但翻转机构往往只能提供单一的翻转动作，不能应对不同的触发机制形成不同的翻转效果，缺少趣味性。

发明内容

本申请提出一种可主动控制玩具车实现不同翻转效果的翻转机构，提高玩具车的趣味性。具体包括如下技术方案：

一种翻转机构，设置于玩具车中，所述翻转机构包括支架、转动部、制动部和控制器，所述支架固连于所述玩具车，所述转动部转动连接于所述支架，所述制动部与所述支架固连，所述制动部与所述控制器电性连接，所述制动部包括朝向所述转动部的伸缩机构和刹车部，所述转动部相对所述支架转动时，所述控制器控制所述伸缩机构带动所述刹车部朝向所述转动部运动并接触的时长和间隔，以实现所述玩具车的翻转。

其中，所述转动部包括转动电机、转动轴和惯性机构，所述转动轴连接于所述转动电机和所述惯性机构之间，所述转动电机驱动所述转动轴转动并带动所述惯性机构转动，以实现所述转动部相对于所述支架的转动。

其中，所述转动电机与所述控制器电连接，所述控制器控制所述转动电机输出的转速。

其中，所述惯性机构为中心轴对称结构，且所述中心轴与所述转动轴的轴线重合。

其中，所述制动部包括制动电机，所述制动电机与所述控制器电连接，所述控制器控制所述制动电机驱动所述伸缩机构朝向所述转动部运动的时长和间隔。

其中，所述伸缩机构驱动所述刹车部沿平行于所述中心轴的方向朝向所述转动部运动。

其中，所述惯性机构包括垂直于所述中心轴的第一面，所述第一面朝向所述制动部，所述刹车部与所述第一面接触以制动所述惯性机构。

其中，所述刹车部为多个，多个所述刹车部沿所述中心轴均布，所述伸缩机构驱动多个所述刹车部同时与所述惯性机构接触或解脱。

其中，所述伸缩机构也为多个，多个所述伸缩机构的数量与多个所述刹车部的数量相同，每个所述伸缩机构驱动一个所述刹车部以制动所述惯性机构。

其中，所述刹车部为盘状。

其中，所述伸缩机构为多个，多个所述伸缩机构沿所述中心轴均布，多个所述伸缩机构同时驱动所述刹车部与所述惯性机构的接触或解脱。

其中，所述刹车部与所述伸缩机构弹性连接。

其中，所述转动电机与所述惯性机构之间还包括离合器，所述离合器用于所述刹车部与所述惯性机构接触并制动时解脱所述转动电机与所述惯性机构之间的连接。

其中，所述离合器与所述伸缩机构固定连接，所述伸缩机构驱动所述刹车部朝向所述转动部运动时，所述离合器解脱所述转动电机与所述惯性机构的连接。