[发明专利]自动化平台的情节存储器的系统、方法和计算机可读介质

权利要求书

1.一种自动化平台的情节存储器的系统，所述系统包括：

一个或更多个处理器以及编码有可执行指令的非暂时性计算机可读介质，使得当执行所述可执行指令时，所述一个或更多个处理器执行以下操作：

从包括事件数据库、事件序列图以及情节列表的情节存储器中获取数据，其中，所述获取包括：

利用所述事件序列图，识别相距所述自动化平台的当前环境的最接近节点；

基于所述最接近节点并利用散列函数或者基于所述散列函数的关键字，

从所述事件数据库中检索与所述最接近节点相对应的情节，所述情节包括事件序列，其中，所述散列函数直接将散列键映射至对应事件，以减少发现匹配事件所需的比较次数；以及

基于来自所述情节存储器的所述数据，引导所述自动化平台在当前环境中的行为。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，当存储在所述情节存储器中的新情节与所述情节存储器中的现有情节足够相似时，丢弃所述新情节以节省存储，相似度是根据相似度评级和相似度评级阈值来确定的。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，当多个情节具有公共事件时，所述多个情节共享所述事件序列图中的节点。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所存储的情节中的每个事件在所述事件序列图中具有对应节点，并且每个节点具有指向所述事件数据库中的对应事件的指针。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述事件数据库中的所述对应事件能够从所述事件序列图中的每个节点直接访问，并且根据所述事件数据库中的事件，确定所述事件序列图中的哪些节点共享该事件。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，被检索的数据包括与当前环境中当前观察到的时空对象序列相匹配的观察结果。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，针对进入所述情节存储器的新情节中的每个事件，如果所述事件数据库中存在与所述新情节中的事件相同或相似的现有事件，则使用所述现有事件，否则，将所述新情节中的事件存储在所述事件数据库中。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述散列函数用于在所述事件数据库中存储情节。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述自动化平台的所述行为被引导成与所检索的情节中的所述事件序列相对应。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述自动化平台的所述行为被引导成避免所检索的情节中的所述事件序列。

11.根据权利要求1所述的系统，其中，引导所述自动化平台包括转向、加速以及制动中的至少一种。

12.根据权利要求1所述的系统，其中，获取数据还包括根据与所述最接近节点相对应的所述情节来生成事件列表，并且所述数据包括所述事件列表。

13.一种自动化平台的情节存储器的计算机实现的方法，所述计算机实现的方法包括以下动作：

使一个或更多个处理器执行编码在非暂时性计算机可读介质上的指令，使得在执行所述指令时，所述一个或更多个处理器执行以下操作：

从包括事件数据库、事件序列图以及情节列表的情节存储器中获取数据，其中，所述获取包括：

利用所述事件序列图，识别相距所述自动化平台的当前环境的最接近节点；

基于所述最接近节点并利用散列函数或者基于所述散列函数的关键字，从所述事件数据库中检索与所述最接近节点相对应的情节，所述情节包括事件序列，其中，所述散列函数直接将散列键映射至对应事件，以减少发现匹配事件所需的比较次数；以及

基于来自所述情节存储器的所述数据，引导所述自动化平台在当前环境中的行为。