[发明专利]无人机、驱除方法以及程序在审
| 申请号： | 201880002688.3 | 申请日： | 2018-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN110325035A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 菅谷俊二 | 申请（专利权）人： | 株式会社OPTIM |
| 主分类号： | A01M1/00 | 分类号： | A01M1/00;A01G7/00;A01M29/10;B64C39/02;B64D47/08 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 吕琳;朴秀玉 |
| 地址： | 日本佐贺*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 对象物 驱除 自身设备 激光照射 位置信息计算 拍摄图像 图像发送 图像感测 拍摄 感测 计算机 询问 | ||
1.一种无人机，能够获取自身设备的位置信息，其特征在于，具备：
拍摄单元，拍摄图像；
感测单元，从拍摄的所述图像感测应驱除的对象物；
计算单元，根据自身设备的位置信息计算出感测的所述对象物的位置；以及
照射单元，基于计算出的所述对象物的位置，对所述对象物进行激光照射。
2.一种无人机，能够获取自身设备的位置信息，其特征在于，具备：
拍摄单元，拍摄图像；
询问单元，将拍摄的所述图像发送至规定的计算机，询问应驱除的对象物；
计算单元，根据自身设备的位置信息计算出驱除的所述对象物的位置；以及
照射单元，基于计算出的所述对象物的位置，对所述对象物进行激光照射。
3.一种驱除方法，由能够获取自身设备的位置信息的无人机执行，其特征在于，具备以下步骤：
拍摄图像的步骤；
从拍摄的所述图像感测应驱除的对象物的步骤；
根据自身设备的位置信息计算出感测的所述对象物的位置的步骤；以及
基于计算出的所述对象物的位置，对所述对象物进行激光照射的步骤。
4.一种驱除方法，由能够获取自身设备的位置信息的无人机执行，其特征在于，具备以下步骤：
拍摄图像的步骤；
将拍摄的所述图像发送至规定的计算机，询问应驱除的对象物的步骤；
根据自身设备的位置信息计算出驱除的所述对象物的位置的步骤；以及
基于计算出的所述对象物的位置，对所述对象物进行激光照射的步骤。
5.一种计算机可读程序，用于使能够获取自身设备的位置信息的无人机执行以下步骤：
拍摄图像的步骤；
将拍摄的所述图像发送至规定的计算机，询问应驱除的对象物的步骤；
根据自身设备的位置信息计算出驱除的所述对象物的位置的步骤；以及
基于计算出的所述对象物的位置，对所述对象物进行激光照射的步骤。
6.一种计算机可读程序，用于使能够获取自身设备的位置信息的无人机执行以下步骤：
拍摄图像的步骤；
将拍摄的所述图像发送至规定的计算机，询问应驱除的对象物的步骤；
根据自身设备的位置信息计算出驱除的所述对象物的位置的步骤；以及
基于计算出的所述对象物的位置，对所述对象物进行激光照射的步骤。
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