[实用新型]一种冗余的电感式与电感式方向盘角度传感器

说明书

本实用新型涉及一种冗余的电感式与电感式方向盘角度传感器，包括通过从动结构同步旋转的转子Ⅰ和转子Ⅱ，所述转子Ⅰ绕其轴线可旋转的套接在方向盘的输入轴上；所述转子Ⅰ在沿其轴线的下方设有定子Ⅰ，转子Ⅱ在沿其轴线的下方设有定子Ⅱ；所述定子Ⅰ包括激励线圈Ⅰ、接收线圈Ⅰ和第一处理电路，所述激励线圈Ⅰ和接收线圈Ⅱ均与第一处理电路相连接；所述定子Ⅱ包括激励线圈Ⅱ、接收线圈Ⅱ和第二处理电路，所述激励线圈Ⅱ和接收线圈Ⅱ均与第二处理电路相连接。本实用新型提升了电动助力转向系统的安全性能和安全等级。

技术领域

本实用新型属于汽车电动助力转向系统领域，具体地讲涉及一种冗余的电感式与电感式方向盘角度传感器。

背景技术

目前采用的EPS(电动助力转向系统)中方向盘角度测量均采用单组计算处理模式，当这一组相应的角度计算单元失效或者测量的数据在传输和处理中发生故障时，EPS会失去方向盘自动回正等功能，在未来无人驾驶等智能应用方面势必带来较大的安全隐患，此类EPS的安全性能在ISO26262中目前定义为ASIL B级，其安全等级有待进一步提高。

实用新型内容

根据现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种冗余的电感式与电感式方向盘角度传感器，其提升了电动助力转向系统的安全性能和安全等级。

本实用新型采用以下技术方案：

一种冗余的电感式与电感式方向盘角度传感器，包括通过从动结构同步旋转的转子Ⅰ和转子Ⅱ，所述转子Ⅰ绕其轴线可旋转的套接在方向盘的输入轴上；所述转子Ⅰ在沿其轴线的下方设有定子Ⅰ，转子Ⅱ在沿其轴线的下方设有定子Ⅱ；所述定子Ⅰ包括激励线圈Ⅰ、接收线圈Ⅰ和第一处理电路，所述激励线圈Ⅰ和接收线圈Ⅱ均与第一处理电路相连接；所述定子Ⅱ包括激励线圈Ⅱ、接收线圈Ⅱ和第二处理电路，所述激励线圈Ⅱ和接收线圈Ⅱ均与第二处理电路相连接；

所述第一处理电路输出两路电感角度信号，第二处理电路输出两路电感角度信号；所述第一处理电路输出的两路电感角度信号中的一路信号与第二处理电路输出的两路电感角度信号中的一路信号作为一组数据传输至一个计算单元，所述第一处理电路输出的两路电感角度信号中的另一路信号与第二处理电路输出的两路电感角度信号中的另一路信号作为另一组数据传输至另一个计算单元。

优选的，所述从动结构包括相互外啮合的大齿轮和小齿轮，所述大齿轮与转子Ⅰ固定连接，所述小齿轮与转子Ⅱ固定连接，且大齿轮与转子Ⅰ之间、小齿轮与转子Ⅱ之间均同轴设置；所述大齿轮和小齿轮均可绕各自轴线旋转。

更进一步优选的，所述接收线圈Ⅰ包括第一接收线圈和第二接收线圈，所述第一处理电路包括第一芯片和第二芯片；所述第一芯片的引脚三经由第一电阻接地，第一芯片的引脚四分别连接信号电压和第一电容的一端，第一电容的另一端接地；所述第一芯片的引脚五分别连接工作电压和第二电容的一端，第二电容的另一端连接第一接收线圈的中间抽头处且接地设置；所述第一芯片的引脚八连接第一接收线圈的一端，第一芯片的引脚十连接第一接收线圈的另一端，第一芯片的引脚九连接第一接收线圈的中间抽头处；所述第一芯片的引脚十一经由第二电阻接地，所述第一芯片的引脚十二分别连接第三电容的一端、第八电容的一端、激励线圈的一端，第三电容的另一端连接第一接收线圈的中间抽头处，第八电容的另一端连接第二芯片的引脚十二，激励线圈的中间抽头处连接信号电压；激励线圈的另一端分别连接第四电容的一端、第七电容的一端，第四电容的另一端连接第一接收线圈的中间抽头处，第七电容的另一端连接第二芯片的引脚十三；所述第一芯片的引脚一接地，第一芯片的引脚二输出一路电感角度信号；