[实用新型]一种冗余的电感式与电感式方向盘角度传感器有效
申请号: | 201822277617.4 | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN209371999U | 公开(公告)日: | 2019-09-10 |
发明(设计)人: | 白宇;余健;吴求玉 | 申请(专利权)人: | 上海精传电子科技有限公司 |
主分类号: | G01B7/30 | 分类号: | G01B7/30 |
代理公司: | 合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 34118 | 代理人: | 王挺 |
地址: | 201108 上海市闵行*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 转子 处理电路 激励线圈 接收线圈 电感式 方向盘 本实用新型 角度传感器 冗余 电动助力转向系统 安全性能 从动结构 可旋转的 同步旋转 输入轴 套接 安全 | ||
1.一种冗余的电感式与电感式方向盘角度传感器,其特征在于:包括通过从动结构(3)同步旋转的转子Ⅰ(1)和转子Ⅱ(4),所述转子Ⅰ(1)绕其轴线可旋转的套接在方向盘的输入轴上;所述转子Ⅰ(1)在沿其轴线的下方设有定子Ⅰ(2),转子Ⅱ(4)在沿其轴线的下方设有定子Ⅱ(5);所述定子Ⅰ(2)包括激励线圈Ⅰ(L1)、接收线圈Ⅰ(L2)和第一处理电路(21),所述激励线圈Ⅰ(L1)和接收线圈Ⅱ(L2)均与第一处理电路(21)相连接;所述定子Ⅱ(5)包括激励线圈Ⅱ(L3)、接收线圈Ⅱ(L4)和第二处理电路(51),所述激励线圈Ⅱ(L3)和接收线圈Ⅱ(L4)均与第二处理电路(51)相连接;
所述第一处理电路(21)输出两路电感角度信号,第二处理电路(51)输出两路电感角度信号;所述第一处理电路(21)输出的两路电感角度信号中的一路信号与第二处理电路(51)输出的两路电感角度信号中的一路信号作为一组数据传输至一个计算单元,所述第一处理电路(21)输出的两路电感角度信号中的另一路信号与第二处理电路(51)输出的两路电感角度信号中的另一路信号作为另一组数据传输至另一个计算单元。
2.根据权利要求1所述的一种冗余的电感式与电感式方向盘角度传感器,其特征在于:所述从动结构(3)包括相互外啮合的大齿轮(31)和小齿轮(32),所述大齿轮(31)与转子Ⅰ(1)固定连接,所述小齿轮(32)与转子Ⅱ(4)固定连接,且大齿轮(31)与转子Ⅰ(1)之间、小齿轮(32)与转子Ⅱ(4)之间均同轴设置;所述大齿轮(31)和小齿轮(32)均可绕各自轴线旋转。
3.根据权利要求2所述的一种冗余的电感式与电感式方向盘角度传感器,其特征在于:所述接收线圈Ⅰ(L2)包括第一接收线圈(L21)和第二接收线圈(L22),所述第一处理电路(21)包括第一芯片(U1)和第二芯片(U2);所述第一芯片(U1)的引脚三经由第一电阻(R1)接地,第一芯片(U1)的引脚四分别连接信号电压和第一电容(C1)的一端,第一电容(C1)的另一端接地;所述第一芯片(U1)的引脚五分别连接工作电压和第二电容(C2)的一端,第二电容(C2)的另一端连接第一接收线圈(L21)的中间抽头处且接地设置;所述第一芯片(U1)的引脚八连接第一接收线圈(L21)的一端,第一芯片(U1)的引脚十连接第一接收线圈(L21)的另一端,第一芯片(U1)的引脚九连接第一接收线圈(L21)的中间抽头处;所述第一芯片(U1)的引脚十一经由第二电阻(R2)接地,所述第一芯片(U1)的引脚十二分别连接第三电容(C3)的一端、第八电容(C8)的一端、激励线圈(L1)的一端,第三电容(C3)的另一端连接第一接收线圈(L21)的中间抽头处,第八电容(C8)的另一端连接第二芯片(U2)的引脚十二,激励线圈(L1)的中间抽头处连接信号电压;激励线圈(L1)的另一端分别连接第四电容(C4)的一端、第七电容(C7)的一端,第四电容(C4)的另一端连接第一接收线圈(L21)的中间抽头处,第七电容(C7)的另一端连接第二芯片(U2)的引脚十三;所述第一芯片(U1)的引脚一接地,第一芯片(U1)的引脚二输出一路电感角度信号;
所述第二芯片(U2)的引脚三经由第三电阻(R3)接地,第二芯片(U2)的引脚四分别连接信号电压和第五电容(C5)的一端,第五电容(C5)的另一端接地;所述第二芯片(U2)的引脚五分别连接工作电压和第六电容(C6)的一端,第六电容(C6)的另一端连接第二接收线圈(L22)的中间抽头处且接地设置;所述第二芯片(U2)的引脚八连接第二接收线圈(L22)的一端,第二芯片(U2)的引脚十连接第二接收线圈(L22)的另一端,第二芯片(U2)的引脚九连接第二接收线圈(L22)的中间抽头处;所述第二芯片(U2)的引脚十一经由第四电阻(R4)接地;所述第二芯片(U2)的引脚一接地,第二芯片(U2)的引脚二输出另一路电感角度信号。
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