[实用新型]电极触点结构及机器人充电桩

说明书

本实用新型属于机器人充电桩技术领域，涉及电极触点结构及机器人充电桩。第一壳体与第二壳体分别安装有第一导电头与第二导电头，第一导电头与第二导电头分别接入导电线，第一壳体与第二壳体活动安装于安装壳的安装孔处，并由弹性件推顶第一壳体与第二壳体，让第一导电头与第二导电头露出于安装孔。电极触点结构采用两个导电头，形成单头双触结构，提升电极触点接触可靠性和稳定性，将导电头倒置时能有效抑制集灰带来的影响，结构紧凑，简单实用。

技术领域

本实用新型属于机器人充电桩技术领域，更具体地说，是涉及电极触点结构及机器人充电桩。

背景技术

目前，机器人充电桩电极触点结构的接触方式多采用背靠式、压触式。其中，压触式接触点多为一个，接触面积也有限，压力提供时也差别较大，加上长时间使用，触头集灰，这使得很多自动回充成功率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供电极触点结构及机器人充电桩，以解决现有充电桩电极触点结构接触面积有限、触头集灰的技术问题。

本实用新型实施例提供一种电极触点结构，包括：

具有安装孔的安装壳；

触头组件，其包括活动安装于所述安装壳的安装孔处的第一壳体与第二壳体、设于所述第一壳体的第一导电头、及设于所述第二壳体的第二导电头，所述第一导电头与第二导电头分别接入导电线；以及

用于推顶所述第一壳体与所述第二壳体以使所述第一导电头与所述第二导电头露出于所述安装孔外的弹性件，所述弹性件安装于所述安装壳。

可选地，所述第一壳体与所述第二壳体绕同一轴线摆动安装于所述安装壳。

可选地，所述第一壳体具有第一过孔，所述第二壳体具有第二过孔，所述触头组件包括安装于所述安装壳的转轴，所述转轴穿设于所述第一过孔与所述第二过孔。

可选地，所述弹性件为扭簧，所述扭簧具有两个螺旋段、连接于两个所述螺旋段之间的第一扭臂、两个分别连接于所述螺旋段的第二扭臂，所述转轴穿设于两个所述螺旋段，所述第一扭臂抵接于所述安装壳，两个所述第二扭臂分别抵接于所述第一壳体与所述第二壳体。

可选地，所述第一壳体具有用于与所述安装壳抵接配合的第一限位部，所述第二壳体具有用于与所述安装壳抵接配合的第二限位部，两个所述第二扭臂分别抵接于所述第一限位部与所述第二限位部。

可选地，所述第一壳体延伸形成有连接柱，所述连接柱可拆卸地安装有扣件，所述扣件具有第一卡接缘；所述第二壳体延伸形成有延伸臂，所述延伸臂设有第二卡接缘，所述第一卡接缘与所述第二卡接缘卡接配合以使所述第一壳体与所述第二壳体沿宽度方向限位。

可选地，所述延伸臂设有两个间隔设置的挡壁，两个所述挡壁与所述第一卡接缘的两端配合以限定所述第一壳体与所述第二壳体之间的相对摆动角度。

可选地，所述第一壳体与所述第二壳体相邻设置，所述第一导电头与所述第一导电头相邻设置。

可选地，所述第一壳体具有用于放置第一导电头的第一安装槽；所述第一壳体具有第一定位柱，所述第一导电头具有供所述第一定位柱穿过的第一定位孔；

所述第二壳体具有用于放置第二导电头的第二安装槽；所述第二壳体具有第二定位柱，所述第二导电头具有供所述第二定位柱穿过的第二定位孔。

本实用新型提供的电极触点结构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：第一壳体与第二壳体分别安装有第一导电头与第二导电头，第一导电头与第二导电头分别接入导电线，第一壳体与第二壳体活动安装于安装壳的安装孔处，并由弹性件推顶第一壳体与第二壳体，让第一导电头与第二导电头露出于安装孔。电极触点结构采用两个导电头，形成单头双触结构，提升电极触点接触可靠性和稳定性，将导电头倒置时能有效抑制集灰带来的影响，结构紧凑，简单实用。