[实用新型]缝纫机

说明书

本实用新型提供了一种缝纫机，用于缝纫模板，缝纫机包括：Y轴平台，用于在Y轴方向上输送模板，Y轴平台包括加工平台和下料平台，加工平台和下料平台之间设置有抓取位置；X轴平台，用于在X轴方向上输送待缝纫的模板至抓取位置；抓取组件，抓取组件可移动地安装在加工平台上，抓取组件用于抓取并压紧位于抓取位置上的待缝纫模板并带动模板在加工平台上运动，以对模板进行缝纫操作；其中，在对模板缝纫完成后，抓取组件带动模板朝向下料平台的方向移动并通过下料平台完成下料，以解决现有技术中的缝纫机缝纫效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械生产加工领域，具体而言，涉及一种缝纫机。

背景技术

现有的缝纫设备中，大多需要人工手动送料，并且由于模板容易发生褶皱，大大增加了自动送料的难度，除此之外，增加自动送料的设备后，由于工人与机器人配合不紧密。常常会发生机器人等待送料的情况，大大降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种缝纫机，以解决现有技术中的缝纫机缝纫效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种缝纫机，用于缝纫模板，缝纫机包括：Y轴平台，用于在Y轴方向上输送模板，Y轴平台包括加工平台和下料平台，加工平台和下料平台之间设置有抓取位置；X轴平台，用于在X轴方向上输送待缝纫的模板至抓取位置；抓取组件，抓取组件可移动地安装在加工平台上，抓取组件用于抓取并压紧位于抓取位置上的模板并带动模板在加工平台上运动，以对模板进行缝纫操作；其中，在对模板缝纫完成后，抓取组件带动模板朝向下料平台的方向移动并通过下料平台完成下料。

进一步地，模板上设置有X轴定位孔，X轴平台上的X轴位移装置的至少部分可伸缩地设置以插设在X轴定位孔内，以带动模板进行移动和/或将模板运送至预定位置后释放模板。

进一步地，X轴位移装置包括：第一顶升气缸；X轴定位销，X轴定位销安装在第一顶升气缸上，以通过第一顶升气缸驱动X轴定位销的至少部分插设在X轴定位孔内。

进一步地，模板上设置有Y轴定位孔，位于下料平台上的下料位移装置的至少部分可伸缩地设置以插设在Y轴定位孔内，以带动模板进行移动和/或将模板运送至预定位置后释放模板。

进一步地，述下料位移装置包括：第二顶升气缸：Y轴定位销，Y轴定位销安装在第二顶升气缸上，以通过第二顶升气缸驱动Y轴定位销的至少部分插设在Y轴定位孔内。

进一步地，模板上设置有定位槽，定位槽为多个，抓取组件的至少部分位于相应的定位槽内以对模板进行抓取并压紧。

进一步地，抓取组件包括：抓钩，抓钩为多个，多个抓钩沿X轴方向并列设置，其中，多个抓钩包括多个定位抓钩和多个压紧抓钩，各个定位抓钩的至少部分卡接在相应的定位槽内；驱动气缸，驱动气缸为多个，多个驱动气缸包括两组，两组驱动气缸分别为多个定位气缸和多个压紧气缸，多个定位气缸和多个定位抓钩一一对应地设置，多个压紧气缸与多个压紧抓钩一一对应地设置；其中，定位气缸用于驱动定位抓钩朝向定位槽的方向运动以使定位抓钩卡接在定位槽内，压紧气缸用于驱动压紧抓钩朝向模板的方向运动并使压紧抓钩压紧模板以进行缝纫操作。

进一步地，定位抓钩的端部设置有压紧块，压紧块的至少部分卡接在定位槽内。

进一步地，缝纫机还包括：安装板，安装板可移动地安装在加工平台上，抓取组件安装在安装板上。

进一步地，缝纫机还包括：X轴导轨，抓取组件安装在X轴导轨上，X轴导轨安装在安装板上并用于与X轴向驱动装置驱动连接，以通过X轴向驱动装置驱动X轴导轨带动模板在X轴方向上运动以进行缝纫操作。