[实用新型]缝纫机

权利要求书

1.一种缝纫机，用于缝纫模板(20)，其特征在于，所述缝纫机包括：

Y轴平台(10)，用于在Y轴方向上输送模板(20)，所述Y轴平台(10)包括加工平台(11)和下料平台(12)，所述加工平台(11)和所述下料平台(12)之间设置有抓取位置；

X轴平台(30)，用于在X轴方向上输送待缝纫的模板(20)至所述抓取位置；

抓取组件(40)，所述抓取组件(40)可移动地安装在所述加工平台(11)上，所述抓取组件(40)用于抓取并压紧位于所述抓取位置上的模板(20)并带动所述模板(20)在所述加工平台(11)上运动，以对所述模板(20)进行缝纫操作；

其中，在对所述模板(20)缝纫完成后，所述抓取组件(40)带动所述模板(20)朝向所述下料平台(12)的方向移动并通过所述下料平台(12)完成下料。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述模板(20)上设置有X轴定位孔(201)，所述X轴平台(30)上的X轴位移装置(33)的至少部分可伸缩地设置以插设在所述X轴定位孔(201)内，以带动所述模板(20)进行移动和/或将所述模板(20)运送至预定位置后释放所述模板(20)。

3.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，所述X轴位移装置(33)包括：

第一顶升气缸(31)；

X轴定位销(32)，所述X轴定位销(32)安装在所述第一顶升气缸(31)上，以通过所述第一顶升气缸(31)驱动所述X轴定位销(32)的至少部分插设在所述X轴定位孔(201)内。

4.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述模板(20)上设置有Y轴定位孔(202)，位于所述下料平台(12)上的下料位移装置(13)的至少部分可伸缩地设置以插设在所述Y轴定位孔(202)内，以带动所述模板(20)进行移动和/或将所述模板(20)运送至预定位置后释放所述模板(20)。

5.根据权利要求4所述的缝纫机，其特征在于，所述下料位移装置(13)包括：

第二顶升气缸(120)：

Y轴定位销(121)，所述Y轴定位销(121)安装在所述第二顶升气缸(120)上，以通过所述第二顶升气缸(120)驱动所述Y轴定位销(121)的至少部分插设在所述Y轴定位孔(202)内。

6.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述模板(20)上设置有定位槽(203)，所述定位槽(203)为多个，所述抓取组件(40)的至少部分位于相应的所述定位槽(203)内以对所述模板(20)进行抓取并压紧。

7.根据权利要求6所述的缝纫机，其特征在于，所述抓取组件(40)包括：

抓钩(41)，所述抓钩(41)为多个，多个所述抓钩(41)沿X轴方向并列设置，其中，多个所述抓钩(41)包括多个定位抓钩(410)和多个压紧抓钩(411)，各个所述定位抓钩(410)的至少部分卡接在相应的所述定位槽(203)内；

驱动气缸，所述驱动气缸为多个，多个所述驱动气缸包括两组，两组所述驱动气缸分别为多个定位气缸(420)和多个压紧气缸(421)，多个所述定位气缸(420)和多个所述定位抓钩(410)一一对应地设置，多个所述压紧气缸(421)与多个所述压紧抓钩(411)一一对应地设置；

其中，所述定位气缸(420)用于驱动所述定位抓钩(410)朝向所述定位槽(203)的方向运动以使所述定位抓钩(410)卡接在所述定位槽(203)内，所述压紧气缸(421)用于驱动所述压紧抓钩(411)朝向所述模板(20)的方向运动并使所述压紧抓钩(411)压紧所述模板(20)以进行缝纫操作。

8.根据权利要求7所述的缝纫机，其特征在于，所述定位抓钩(410)的端部设置有压紧块(412)，所述压紧块(412)的至少部分卡接在所述定位槽(203)内。