[实用新型]一种车体连接于车轮上部的车辆

权利要求书

1.一种车体连接于车轮上部的车辆，其特征是用于越野的车体连接于车轮上部的车辆（1）包括车体（2）、车轮（3）、接口（4）和行走驱动（5），车轮（3）包括车轮回转中心（3-1）、行走轮（6）和车轮回转支承（7），设车辆（1）在水平路面上时的车轮回转中心（3-1）为Y方向，垂直于Y且平行于水平路面的方向为X方向，行走轮（6）包括行走轮外圈（6-1）和行走轮内圈（6-2），车轮回转支承（7）包括外圈（7-1）和内圈（7-2），外圈（7-1）是行走轮内圈（6-2）的组成部分，接口（4）的一端固定于内圈（7-2）的上部，另一部分与车体（2）连接；行走轮（6）包括动力行走轮（6A）和无动力行走轮（6B）两种结构，行走驱动（5）安装在内圈（7-2）或接口（4）上，通过行走驱动（5）使外圈（7-1）回绕内圈（7-2）转动，即动力行走轮（6A）绕车轮回转中心（3-1）转动，带动车辆（1）运行。

2.根据权利要求1所述的一种车体连接于车轮上部的车辆，其特征是所述的车辆（1）中的动力源是内燃机或电池，车轮（3）中的动力行走轮（6A）中的动力行走轮内圈（6A-2）包括内齿轮（6-2-1），行走驱动（5）包括外齿轮（5-1），外齿轮（5-1）与内齿轮（6-2-1）啮合，行走驱动（5）通过外齿轮（5-1）的转动带动动力行走轮（6A）的转动，各车轮（3）通过车体（2）连接成一体。

3.根据权利要求2所述的一种车体连接于车轮上部的车辆，其特征是所述的车体（2）是转动车体（2A），转动车体（2A）包括前车体（2-1）、后车体（2-2）和左右回转装置（2-3），前车体（2-1）和后车体（2-2）之间通过左右回转装置（2-3）连接成一体，左右回转装置（2-3）的中心垂直于与转动车体（2A）相连的各车轮（3）的车轮回转中心（3-1），包括左右回转支承（2-3A）和左右回转轴（2-3B）两种结构，通过前车体（2-1）和后车体（2-2）之间的相对转动，实现前车体（2-1）和后车体（2-2）中的车轮（3）的车轮回转中心（3-1）不在同一平面的路况下运行。

4.根据权利要求2所述的一种车体连接于车轮上部的车辆，其特征是所述的车辆（1）包括多个车体（2），位于相邻两车体（2）之间的车轮（3）为中间车轮（3C），相邻两车体（2）之间包括前后回转装置（8），前后回转装置（8）的中心平行于中间车轮（3C）的车轮回转中心（3-1），垂直于左右回转装置（2-3）的中心，前后回转装置（8）包括水平回转轴（8-1）、前回转座（8-2）和后回转座（8-3），前回转座（8-2）和后回转座（8-3）分别安装在位于中间车轮（3C）前方的前车体（2-1）的后端，和位于中间车轮（3C）后方的后车体（2-2）的前端，通过水平回转轴（8-1）将前回转座（8-2）和后回转座（8-3）铰接成一体，通过前回转座（8-2）和后回转座（8-3）之间的转动实现相邻两车体（2）之间绕水平回转轴（8-1）的转动，即实现中间车轮（3C）和前后车轮（3）在不同高度的运行。

5.根据权利要求3或4所述的一种车体连接于车轮上部的车辆，其特征是所述的车辆（1）的车体（2）均为转动车体（2A），前回转座（8-2）和后回转座（8-3）分别安装在位于中间车轮（3C）前端的转动车体（2A）中的后车体（2-2）的后端，和位于中间车轮（3C）后端的转动车体（2）中的前车体（2-1）的前端。

6.根据权利要求1所述的一种车体连接于车轮上部的车辆，其特征是所述的车辆（1）中的动力行走轮（6A）包括左动力行走轮（6A1）和右动力行走轮（6A2），通过左动力行走轮（6A1）和右动力行走轮（6A2）不同的转速，实现车辆（1）的转向。