[实用新型]可实现转向架空间定位的转向架拆卸装置

权利要求书

1.可实现转向架空间定位的转向架拆卸装置，包括三坐标系统和机械手系统，所述三坐标系统包括三轴架体（81）及安装在三轴架体（81）上的拆取单元（82），所述拆取单元（82）用于拆卸转向架上的斜楔块，所述机械手系统包括机械手本体及连接在机械手本体上的机具，其特征在于，所述拆取单元（82）包括安装架（83）及安装在安装架（83）上的第二推杆（84），所述机具包括机具架（1）及安装在机具架（1）上的第一推杆（5），所述第二推杆（84）为相对于安装架（83）可伸缩的伸缩杆，所述第一推杆（5）为相对于机具架（1）可伸缩的伸缩杆。

2.根据权利要求1所述的可实现转向架空间定位的转向架拆卸装置，其特征在于，所述拆取单元（82）还包括安装在安装架（83）上的托举杆（85），所述托举杆（85）为两根，且各托举杆（85）均为相对于安装架（83）可伸缩的伸缩杆；

两托举杆（85）可由安装架（83）的同一侧向安装架（83）的外侧伸出，各托举杆（85）上均设置有用于支撑斜楔块的托举面，所述托举面均为对应托举杆（85）局部位置的上表面；

托举面在随托举杆（85）相对于安装架（83）伸缩的运动过程中，两个托举面可相对运动至呈面对称关系；

所述第二推杆（84）与托举杆（85）可由安装架（83）的同侧伸出。

3.根据权利要求2所述的可实现转向架空间定位的转向架拆卸装置，其特征在于，所述三坐标系统还包括两个夹持装置（89），所述夹持装置（89）安装在安装架（83）上或托举杆（85）上；

其中一个夹持装置（89）与其中一根托举杆（85）形成一个斜楔块约束工位，另一个夹持装置（89）与另一根托举杆（85）形成一个斜楔块约束工位；

在各约束工位上，托举杆（85）上的托举面为斜楔块的底部提供支撑，夹持装置（89）用于向斜楔块施加一个朝向所述托举面的压力以实现约束工位对斜楔块的约束。

4.根据权利要求2所述的可实现转向架空间定位的转向架拆卸装置，其特征在于，所述托举杆（85）包括主杆（851）和支杆（852），所述支杆（852）固定在主杆（851）上，所述主杆（851）的长度方向与托举杆（85）的运动方向同向，所述支杆（852）的上表面高于主杆（851）的上表面，且以上两个上表面均为平面，两平面相互平行；

所述托举面由主杆（851）的上表面和支杆（852）的上表面共同形成；

两托举杆（85）的主杆（851）相互平行，且各主杆（851）上的支杆（852）均由该主杆（851）远离另一主杆（851）的一侧伸出；

所述托举杆（85）均安装在安装架（83）的侧面上，安装架（83）上用于安装托举杆（85）的两个侧面为一对对侧面，两根托举杆（85）等高，各支杆（852）的自由端均朝向安装架（83）的外侧。

5.根据权利要求1所述的可实现转向架空间定位的转向架拆卸装置，其特征在于，所述机具包括还包括拉杆组件（2）、锁固组件（3）及支撑部件（4），所述拉杆组件（2）、锁固组件（3）及支撑部件（4）均安装在机具架（1）的同侧，在高度方向上，由下至上分别为：支撑部件（4）、锁固组件（3）、拉杆组件（2）；

所述拉杆组件（2）包括拉杆本体（21），所述拉杆本体（21）为由机具架（1）上伸出的悬臂梁状结构，所述拉杆本体（21）的自由端上还安装有用于为转向架上弹簧施加力的抓取机构，所述力用于迫使所述弹簧倾倒；

所述支撑部件（4）上设置有支撑面，所述支撑面用于承载倾倒的弹簧；

所述锁固组件（3）用于对支撑部件（4）上的弹簧施加约束，所述约束为：实现所述弹簧中，内侧弹簧与外侧弹簧相对位置固定。