[实用新型]取料装置

说明书

本实用新型提供一种取料装置，该取料装置包括运输机和送风机，其中，运输机包括运输带，用以输送待取材料，运输带上设置有若干个气孔；送风机用于在取该待取材料时，提供气流至运输带的气孔，气流通过该气孔进入运输带与待取材料之间。本实用新型的取料装置，通过在运输带上设置若干个气孔，在材料抓取时，通过送风机提供气流至该气孔，使得待取材料与运输带之间产生空隙，可以降低吸取材料的难度，提高材料吸取效率。

技术领域

本实用新型涉及镀膜设备技术领域，具体涉及一种取料装置。

背景技术

现有技术中，当真空镀膜设备完成镀膜后，需要将镀膜材料，例如柔性光伏电池片，输送出真空镀膜设备，并将镀膜材料从输送带上抓取，以备后续工序使用。

但是，由于镀膜材料与输送带之间形成近似真空的区域，当抓取镀膜材料时，容易出现无法有效抓取的情况。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于，如何克服无法有效抓取输送带上材料的问题。

为此，本实用新型提供一种取料装置，包括：运输机，包括运输带，用以输送待取材料，所述运输带上设置有若干个气孔；送风机，用于在抓取所述待取材料时提供气流至所述气孔，所述气流通过所述气孔进入所述运输带与所述待取材料之间。

在一些实施例中，所述气孔均匀设置。

在一些实施例中，所述运输机还包括：架体，所述运输带呈环形并张紧在所述架体上；驱动轴，所述驱动轴设置在所述架体上；电机，所述电机与所述驱动轴连接，所述电机用于驱动所述驱动轴以带动所述运输带传动。

在一些实施例中，所述架体包括侧壁，所述侧壁与所述运输带形成气流空间；所述侧壁上设置有进气口，所述进气口与所述送风机的出风口相连。

在一些实施例中，所述侧壁为两个设置在所述架体的侧壁上，两个所述侧壁与所述运输带形成密封的气流空间。

在一些实施例中，所述进气口数量为两个，两个所述进气口沿运输方向间隔设置在所述架体的侧壁上。

在一些实施例中，所述取料装置还包括：机架，所述运输机和所述送风机设置在所述机架上。

在一些实施例中，所述取料装置的取料机构设置在所述机架上并位于所述运输带的上方。

在一些实施例中，所述取料机构包括机械手，所述机械手上设置有吸盘，所述吸盘用以抓取所述待取材料。

在一些实施例中，所述取料装置还包括位置传感器，所述位置传感器设置在所述机架上，用以检测所述待抓取材料的位置。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型的取料装置，在运输带上设置若干个气孔，在获取待取材料时，送风机提供气流至气孔，气流通过气孔进入待取材料与运输带之间，减小待取材料与运输带之间的吸附力，降低材料的抓取难度，提高有效抓取效率。

2.运输带上的气孔均匀设置，可以提高提供至运输带与待取材料之间气流的均匀性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本实用新型的一个实施例的取料装置的结构示意图；

图2为根据本实用新型的一个实施例的取料装置的进气口的设置方式的示意图；

图3为根据本实用新型的一个实施例的取料装置的进气口的设置方式的示意图；