[实用新型]一种基于机器视觉识别的物品分类装置

说明书

本实用新型为一种基于机器视觉识别的物品分类装置，涉及机器视觉识别领域，解决了现有技术中的物品分类时人工识别挑拣效率低的问题。包括：主输送带；物品分类引导机构，物品分类引导机构设置在主输送带一侧，物品分类引导机构包括机器视觉识别模块、物品输送引导单元以及驱动单元，通过机器视觉识别模块辨识物品并分类，驱动单元通过驱动物品输送引导单元转动对物品进行输送引导；副输送带，副输送带设置在主输送带另一侧且与物品分类引导机构位置相对；转动限制机构；以及控制单元，控制单元包括控制器和市电接口，市电接口的输出端通过导线与控制器的输入端电性连接，通过控制器控制主输送带、物品分类引导机构、副输送带和转动限制机构运行。

技术领域

本实用新型涉及机器视觉识别技术领域，特别涉及一种基于机器视觉识别的物品分类装置。

背景技术

机器视觉是一门涉及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域的交叉学科，主要利用计算机来模拟人或再现与人类视觉有关的某些智能行为，从客观事物的图像中提取信息进行处理，并加以理解，最终用于实际检测和控制。主要应用于如工业检测、工业探伤、精密测控、自动生产线、邮政自动化、粮食选优、显微医学操作以及各种危险场合工作的机器人等。

目前在工业领域，常常需要对物品进行分类，而目前的物品分类多是人工挑拣分类，这样不仅容易出错，而且效率很低，继而也影响生产效率。在机器视觉识别的迅速发展下，可以通过机器视觉识别代替人工识别来提高生产效率。为此设计一种基于机器视觉识别的物品分类装置。

实用新型内容

本实用新型要解决现有技术中的物品分类时人工识别挑拣效率低的技术问题，提供一种基于机器视觉识别的物品分类装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案具体如下：

一种基于机器视觉识别的物品分类装置，包括：

主输送带，通过所述主输送带输送物品；

物品分类引导机构，所述物品分类引导机构设置在所述主输送带一侧，所述物品分类引导机构包括机器视觉识别模块、物品输送引导单元以及驱动单元，通过所述机器视觉识别模块辨识物品并分类，所述驱动单元通过驱动所述物品输送引导单元转动对物品进行输送引导；

副输送带，所述副输送带设置在所述主输送带另一侧且与所述物品分类引导机构位置相对，通过所述物品分类引导机构将物品引导到所述副输送带上进行输送；

转动限制机构，通过所述转动限制机构限制所述物品输送引导单元转动；

以及控制单元，所述控制单元包括控制器和市电接口，所述控制器和市电接口设置在所述主输送带一侧，所述市电接口的输出端通过导线与所述控制器的输入端电性连接，通过所述控制器控制所述主输送带、所述物品分类引导机构、所述副输送带以及所述转动限制机构运行。

优选的，所述机器视觉识别模块包括：

工业相机，通过所述工业相机采集物品图像；

以及计算机，所述计算机与所述工业相机之间通过数据线连接，通过所述计算机处理所述工业相机采集的物品图像，所述计算机通过数据线与所述控制器连接。

优选的，所述物品输送引导单元包括：

转动支撑轴，所述转动支撑轴通过所述轴承安装在所述主输送带一侧；

输送引导件，所述输送引导件连接在所述转动支撑轴一侧且位于所述主输送带上方；

以及安装板，所述安装板连接在所述转动支撑轴另一侧且与所述输送引导件位于同一竖直平面上，通过所述安装板对所述工业相机进行固定支撑。

优选的，所述输送引导件包括引导框架以及滚筒，所述滚筒安装在所述引导框架内侧并与输送的物品之间相对滚动；