[实用新型]一种基于机器视觉识别的物品分类装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉识别的物品分类装置，其特征在于，包括：

主输送带(1)，通过所述主输送带(1)输送物品；

物品分类引导机构，所述物品分类引导机构设置在所述主输送带(1)一侧，所述物品分类引导机构包括机器视觉识别模块、物品输送引导单元以及驱动单元，通过所述机器视觉识别模块辨识物品并分类，所述驱动单元通过驱动所述物品输送引导单元转动对物品进行输送引导；

副输送带(2)，所述副输送带(2)设置在所述主输送带(1)另一侧且与所述物品分类引导机构位置相对，通过所述物品分类引导机构将物品引导到所述副输送带(2)上进行输送；

转动限制机构，通过所述转动限制机构限制所述物品输送引导单元转动；

以及控制单元，所述控制单元包括控制器(3)和市电接口(4)，所述控制器(3)和市电接口(4)设置在所述主输送带(1)一侧，所述市电接口(4)的输出端通过导线与所述控制器(3)的输入端电性连接，通过所述控制器(3)控制所述主输送带(1)、所述物品分类引导机构、所述副输送带(2)以及所述转动限制机构运行。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉识别的物品分类装置，其特征在于，所述机器视觉识别模块包括：

工业相机(5)，通过所述工业相机(5)采集物品图像；

以及计算机(6)，所述计算机(6)与所述工业相机(5)之间通过数据线连接，通过所述计算机(6)处理所述工业相机(5)采集的物品图像，所述计算机(6)通过数据线与所述控制器(3)连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉识别的物品分类装置，其特征在于，所述物品输送引导单元包括：

转动支撑轴(7)，所述转动支撑轴(7)通过轴承安装在所述主输送带(1)一侧；

输送引导件，所述输送引导件连接在所述转动支撑轴(7)一侧且位于所述主输送带(1)上方；

以及安装板(8)，所述安装板(8)连接在所述转动支撑轴(7)另一侧且与所述输送引导件位于同一竖直平面上，通过所述安装板(8)对所述工业相机(5)进行固定支撑。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉识别的物品分类装置，其特征在于，所述输送引导件包括引导框架(9)以及滚筒(10)，所述滚筒(10)安装在所述引导框架(9)内侧并与输送的物品之间相对滚动；

所述滚筒(10)的数量为多个且均匀排布在所述引导框架(9)内侧。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉识别的物品分类装置，其特征在于，所述驱动单元包括：

步进电机(11)，所述步进电机(11)安装在所述转动支撑轴(7)一侧，所述控制器(3)的输出端通过导线与所述步进电机(11)的输入端电性连接；

以及主动齿轮(12)和从动齿轮(13)，所述主动齿轮(12)套装在所述步进电机(11)的转动端，所述从动齿轮(13)套装在所述转动支撑轴(7)上，所述主动齿轮(12)与所述从动齿轮(13)之间相互啮合。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉识别的物品分类装置，其特征在于，所述转动限制机构包括：

支撑板(14)，所述支撑板(14)设置在所述副输送带(2)一侧；

引导件转动限制模块，所述引导件转动限制模块设置在所述支撑板(14)的背对所述副输送带(2)的一侧；

引导件限制转动感应模块，所述引导件限制转动感应模块设置在所述支撑板(14)的背对所述副输送带(2)的一侧，所述引导件限制转动感应模块在感应到所述输送引导件与所述支撑板(14)接触后、所述引导件转动限制模块对所述输送引导件进行转动限制；

以及引导件转动限制解除感应模块；所述引导件限制转动感应模块设置在所述支撑板(14)的朝向所述副输送带(2)的一侧，所述引导件转动限制解除感应模块感应到物品位于所述副输送带(2)上、所述引导件转动限制模块解除对所述输送引导件的转动限制。