[实用新型]用于移动机器人的停靠站

说明书

一种用于移动机器人的停靠站，所述停靠站包括：平台，所述平台具有前部、后部、左侧部分、右侧部分和位于左侧部分和右侧部分之间的中间部分；位于所述平台的中间部分上的第一充电触点和第二充电触点；位于所述平台的左侧部分上的第一轨道和位于所述平台的右侧部分上的第二轨道；以及限定在所述第一轨道中的第一凹陷轮槽和限定在所述第二轨道中的第二凹陷轮槽，其中，在深度方向上，相比于靠近所述平台的前部或所述平台的后部，所述第一充电触点和所述第二充电触点更靠近所述第一凹陷轮槽和所述第二凹陷轮槽。

技术领域

本发明大体涉及机器人系统，更具体地，涉及用于移动机器人的停靠系统。

背景技术

自动化机器人和机器人设备用于执行传统上认为单调、耗时或危险的任务。随着编程技术的发展，对机器人的需求也在增加，即需要这些机器人以最少的人机交互来完成机器人加油、测试和维修等任务。目标是机器人可以被单次配置，然后它可以自主操作而无需人工协助或干预。

实用新型内容

根据本发明的实施例，一种用于移动机器人的停靠站，所述停靠站包括：平台，所述平台具有前部、后部、左侧部分、右侧部分和位于左侧部分和右侧部分之间的中间部分；位于所述平台的中间部分上的第一充电触点和第二充电触点；位于所述平台的左侧部分上的第一轨道和位于所述平台的右侧部分上的第二轨道；以及限定在所述第一轨道中的第一凹陷轮槽和限定在所述第二轨道中的第二凹陷轮槽，其中，在深度方向上，相比于靠近所述平台的前部或所述平台的后部，所述第一充电触点和所述第二充电触点更靠近所述第一凹陷轮槽和所述第二凹陷轮槽。

实施例可包括一个或多个以下特征：

所述第一凹陷轮槽延伸到所述平台的最左侧，并且所述第二凹陷轮槽延伸到所述平台的最右侧。

所述第一轨道延伸到所述平台的最左侧，并且所述第二轨道延伸到所述平台的最右侧。

所述平台包括位于所述中间部分的倾斜表面；以及所述第一凹陷轮槽和所述第二凹陷轮槽均位于所述倾斜表面的竖直下方。

抽空口被限定在所述平台的所述中间部分中；以及所述第一凹陷轮槽和所述第二凹陷轮槽各自的至少一部分比所述抽空口更靠近所述平台的前部。

抽空口被限定在所述平台的所述中间部分中；以及所述第一凹陷轮槽和所述第二凹陷轮槽各自的至少一部分与所述抽空口水平对齐。

所述第一充电触点和所述第二充电触点与所述第一凹陷轮槽和所述第二凹陷轮槽中各自的至少一部分水平对齐。

还包括第一肋和第二肋，每个肋从所述平台向上突出。

所述第一肋位于所述第一充电触点和所述第一凹陷轮槽之间；以及所述第二肋位于所述第二充电触点和所述第二凹陷轮槽之间。

在停靠位置，移动机器人的第一轮和第二轮分别容纳在所述第一凹陷轮槽和所述第二凹陷轮槽中。

通过阅读附图和随后的实施例的详细描述，本领域普通技术人员将理解本发明的其它特征，优点和细节，这些描述仅仅是对本发明的说明。

附图说明

图1是根据本发明实施例的移动机器人系统的透视图。

图2是形成图1系统的一部分的机器人的横截面图。

图3是图2的机器人的底部透视图。

图4是图2的机器人的顶视图。

图5是形成图1系统的一部分的停靠站的透视图。

图6是图5的停靠站的侧视图。

图7是示出形成图1的系统的一部分的通信/引导系统的操作的示意图。