[实用新型]一种自动上料装置

说明书

本实用新型提供了一种自动上料装置，包括机架和自动送料机，机架内部设有升降机机架，所述升降机机架上设有蜗轮丝杠升降机和直线轴承安装座，直线轴承安装座内设有直线轴承副Ⅰ，直线轴承副Ⅰ通过圆柱销Ⅰ与直线轴承固定座Ⅰ相连，直线轴承固定座Ⅰ上安有托料架，托架料上设有多个万向球轴承。本实用新型采用蜗轮丝杠升降机带动多张平板材料上升，采用普通气缸与真空吸盘结合提升一张平板材料，采用无杆气缸将平板材料平移至自动送料机上方，从而实现将平板材料放置到自动送料机上的目的，制造费用低，结构简单，生产效率高，减轻了工人劳动量，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型属于机械领域， 具体地说涉及一种自动上料装置。

背景技术

瓶盖、平垫等产品是用平板材料经过冲压机冲裁成形的，冲裁过程中平板材料可以是人工送料，也可以是自动送料机送料，由于瓶盖、平垫等产品通常是大批量生产，所以，现在几乎都采用自动送料机送料，而平板材料通常是由人工放置到自动送料机上，工人劳动强度大，用工成本高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动上料装置，解决了背景技术中的平板材料人工送料劳动强度大、用工成本高的缺点。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种自动上料装置，包括机架和自动送料机，机架内部设有升降机机架，所述升降机机架上设有蜗轮丝杠升降机和直线轴承安装座，直线轴承安装座内设有直线轴承副Ⅰ，直线轴承副Ⅰ通过圆柱销Ⅰ与直线轴承固定座Ⅰ相连，直线轴承固定座Ⅰ上安有托料架，托架料上设有多个万向球轴承；机架上端安有无杆气缸，无杆气缸的滑块上设有气缸安装板，气缸安装板上设有普通气缸，气缸安装板上安有直线轴承副Ⅱ，直线轴承副Ⅱ光轴下端安有直线轴承固定座Ⅱ，普通气缸上安有真空吸盘安装板，真空吸盘安装板位于直线轴承固定座Ⅱ下端，真空吸盘安装板下方通过接头设有真空吸盘；

优选的，所述蜗轮丝杠升降机轴上安有同步带轮Ⅱ，升降机机架上安有电机座，电机座上安有伺服电机，伺服电机轴上设有同步带轮Ⅰ，同步带轮Ⅰ与同步带轮Ⅱ之间设有同步带。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用蜗轮丝杠升降机带动多张平板材料上升，采用普通气缸与真空吸盘结合提升一张平板材料，采用无杆气缸将平板材料平移至自动送料机上方，从而实现将平板材料放置到自动送料机上的目的，制造费用低，结构简单，生产效率高，减轻了工人劳动量，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1的A向示意图；

图3为本实用新型自动送料机的结构示意图。

零件说明：1、机架，2、升降机机架， 3、直线轴承安装座， 4、直线轴承副，5、圆柱销Ⅰ，6、直线轴承固定座Ⅰ，7、托料架，8、万向球轴承，9、平板材料，10、真空吸盘，11、接头，12、真空吸盘安装板，13、直线轴承固定座Ⅱ，14、圆柱销Ⅱ，15、直线轴承副Ⅱ，16、气缸安装板，17、普通气缸，18、大平垫，19、圆螺母，20、无杆气缸，21、调整螺钉，22、螺母，23、自动送料机，24、电机座，25、伺服电机，26、同步带轮Ⅰ， 27、同步带，28、同步带轮Ⅱ，29、蜗轮丝杠升降机。

具体实施方式

为了更好地理解与实施，下面结合附图对本实用新型作进一步描述：一种自动上料装置，根据自动送料机23的位置，确定机架1的适合位置。