[实用新型]一种自动上料装置

权利要求书

1.一种自动上料装置，包括机架（1）和自动送料机（23），机架（1）内部设有升降机机架（2），其特征在于所述升降机机架（2）上设有蜗轮丝杠升降机（29）和直线轴承安装座（3），直线轴承安装座（3）内设有直线轴承副Ⅰ（4），直线轴承副Ⅰ（4）通过圆柱销Ⅰ（5）与直线轴承固定座Ⅰ（6）相连，直线轴承固定座Ⅰ（6）上安有托料架（7），托料架（7）上设有多个万向球轴承（8）；机架（1）上端安有无杆气缸（20），无杆气缸（20）的滑块上设有气缸安装板（16），气缸安装板（16）上设有普通气缸（17），气缸安装板（16）上安有直线轴承副Ⅱ（15），直线轴承副Ⅱ（15）光轴下端安有直线轴承固定座Ⅱ（13），普通气缸（17）上安有真空吸盘安装板（12），真空吸盘安装板（12）位于直线轴承固定座Ⅱ（13）下端，真空吸盘安装板（12）下方通过接头（11）设有真空吸盘（10）。

2.如权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于所述蜗轮丝杠升降机（29）轴上安有同步带轮Ⅱ（28），升降机机架（2）上安有电机座（24），电机座（24）上安有伺服电机（25），伺服电机（25）轴上设有同步带轮Ⅰ（26），同步带轮Ⅰ（26）与同步带轮Ⅱ（28）之间设有同步带（27）。

3.如权利要求1或2所述的一种自动上料装置，其特征在于所述升降机机架（2）上平面与普通气缸（17）活塞杆移动方向垂直。