[实用新型]用于移动机器人的停靠站

说明书

一种用于移动机器人的停靠站，所述停靠站包括：平台，所述平台具有前部、后部、左侧部分、右侧部分和位于所述左侧部分和所述右侧部分之间的中间部分；以及位于所述平台的中间部分上的第一充电触点和第二充电触点，其中，相比于靠近所述平台的前部或后部，所述第一充电触点和第二充电触点更靠近所述平台的前部和后部之间的中点。

技术领域

本发明大体涉及机器人系统，更具体地，涉及用于移动机器人的停靠系统。

背景技术

自动化机器人和机器人设备用于执行传统上认为单调、耗时或危险的任务。随着编程技术的发展，对机器人的需求也在增加，即需要这些机器人以最少的人机交互来完成机器人加油、测试和维修等任务。目标是机器人可以被单次配置，然后它可以自主操作而无需人工协助或干预。

实用新型内容

根据本发明的实施例，一种用于移动机器人的停靠站，所述停靠站包括：平台，所述平台具有前部、后部、左侧部分、右侧部分和位于所述左侧部分和所述右侧部分之间的中间部分；以及位于所述平台的中间部分上的第一充电触点和第二充电触点，其中，相比于靠近所述平台的前部或后部，所述第一充电触点和第二充电触点更靠近所述平台的前部和后部之间的中点。

实施例可包括一个或多个以下特征：

所述平台的中间部分包括第一倾斜部分和第二倾斜部分；所述第一倾斜部分从所述平台的前部向上朝向所述第二倾斜部分延伸；所述第二倾斜部分从所述第一倾斜部分向上朝向所述平台的后部延伸；以及所述第一充电触点和所述第二充电触点位于所述第一倾斜部分上。

还包括第三倾斜部分，所述第三倾斜部分从所述第一倾斜部分向下延伸到所述第二倾斜部分。

所述平台的中间部分包括凸起表面和第一倾斜表面，所述第一倾斜表面从所述凸起表面向下朝向所述平台的前部延伸；以及所述第一充电触点和所述第二充电触点位于所述凸起表面上。

所述平台的中间部分包括第二倾斜表面和平坦表面，所述第二倾斜表面从所述凸起表面向下延伸到所述平坦表面，所述平坦表面从所述第二倾斜表面朝向所述平台的后部的延伸。

所述第一充电触点和所述第二充电触点中的至少一个从所述平台的横向中心线水平偏移。

所述第一充电触点和所述第二充电触点均从所述平台的横向中心线水平偏移。

抽空口被限定在所述平台的中间部分中；以及所述第一充电触点和所述第二充电触点均与所述抽空口水平对齐。

所述第一充电触点和所述第二充电触点均更靠近所述平台的前部而不是所述平台的后部。

所述第一充电触点和所述第二充电触点均更靠近所述平台的后部而不是所述平台的前部。

所述第一充电触点和所述第二充电触点被抬升到所述平台的中间部分的上表面上方。

所述第一充电触点和所述第二充电触点是弹簧承载的。

通过阅读附图和随后的实施例的详细描述，本领域普通技术人员将理解本发明的其它特征，优点和细节，这些描述仅仅是对本发明的说明。

附图说明

图1是根据本发明实施例的移动机器人系统的透视图。

图2是形成图1系统的一部分的机器人的横截面图。

图3是图2的机器人的底部透视图。

图4是图2的机器人的顶视图。

图5是形成图1系统的一部分的停靠站的透视图。

图6是图5的停靠站的侧视图。

图7是示出形成图1的系统的一部分的通信/引导系统的操作的示意图。