[实用新型]一种通信站轨道巡检机器人

说明书

本实用新型涉及一种通信站轨道巡检机器人，属于智能巡检领域，其技术方案要点是，包括吊装在通信站内的轨道、行走在所述轨道上行走装置，所述行走装置的下方通过升降装置连接有摄像装置，所述升降装置上设置有镜头除尘装置以及与镜头除尘装置相连接，驱动所述镜头除尘装置沿水平轴线90度翻转，以使得所述镜头除尘装置正对摄像装置的镜头的驱动装置。本实用新型的优点是能够对摄像装置镜头的上的灰尘进行定时清理，避免造成摄像装置镜头污染严重。

技术领域

本实用新型涉及智能巡检的技术领域，尤其是涉及一种通信站轨道巡检机器人。

背景技术

目前，机器人应用越来越广泛，在智能巡检领域，巡检机器人已经逐渐代替运行人员进行在通信站及配电室内对正在运行的电器设备进行巡检。利用机器人代替人进行巡检，则可以解决很多人工巡检过程中遇到的难题，比如运行人员疏于记录或者不按照规定进行巡检等问题。

但是，仍然会存在一定的缺陷，比如，在实际的通信站配电室内，安装有大型风机用于换气排热，同时还有人员进出，都会给通信站配电室内带入更多的灰尘，导致轨道巡检机器人上的摄像装置的镜头上布满灰尘，摄像装置在进行巡检过程中，采光度较差，污染较严重时，无法得到清晰的图像，主控站内的运行人员无法可靠地读取运行设备的状态以及读数。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种通信站轨道巡检机器人，其优点是能够对摄像装置镜头的上的灰尘进行定时清理，避免造成摄像装置镜头污染严重。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种通信站轨道巡检机器人，包括吊装在通信站内的轨道、行走在所述轨道上行走装置，所述行走装置的下方通过升降装置连接有摄像装置，所述升降装置上设置有镜头除尘装置以及与镜头除尘装置相连接，驱动所述镜头除尘装置沿水平轴线90度翻转，以使得所述镜头除尘装置正对摄像装置的镜头的驱动装置。

通过采用上述技术方案，通过设置的镜头除尘装置能够对摄像装置进行吸尘处理，降低镜头表面的灰尘污染，避免大量灰尘积聚在摄像装置的镜头表面影响摄像装置的采光，提高对运行设备状态监测以及仪表盘读数的可靠性。

本实用新型进一步设置为：所述镜头除尘装置包括依次相连的吸尘箱、吸尘风机、吸尘管，以及吸尘罩，当所述吸尘罩向下翻转90度时，所述吸尘罩正对所述摄像装置的镜头。

通过采用上述技术方案，平时不需要对镜头进行除尘时，镜头除尘装置可以翻转到上方，不会影响到摄像装置的正常巡检；当发现灰尘太对，影响正常监测时，驱动装置驱动镜头除尘装置翻转90度，对镜头进行除尘处理。

本实用新型进一步设置为：所述吸尘罩呈矩形状，面向所述摄像装置的一侧形成有扩口，所述扩口为软橡胶扩口，所述吸尘管于吸尘罩的侧边连通吸尘罩。

本实用新型进一步设置为：所述镜头除尘装置还包括设置于所述吸尘罩内的旋转擦拭装置，所述旋转擦拭装置包括设置于吸尘罩底部且与吸尘罩口同向的擦拭电机、连接于所述擦拭电机的输出轴上的支撑杆，以及设置于支撑杆端部的棉花端头，所述棉花端头接触所述摄像装置的镜头以对镜头进行旋转擦拭。

通过采用上述技术方案，由于有些灰尘不易吸附，设置的旋转擦拭装置可以对一些顽尘进行擦拭，同时擦拭下来的尘土能够立刻被吸附，采用棉花端头对镜头进行擦拭，能够避免对镜头造成划伤。

本实用新型进一步设置为：所述驱动装置包括设置于摄像装置上方的水平转轴、一端连接于水平转轴上的直角连杆，以及固设于摄像装置上方以所述水平转轴在90度范围内转动的旋转电机，所述直角连杆的另一端固定连接于所述吸尘罩的背面。

本实用新型进一步设置为：所述升降装置包括驱动电机、竖直设置的导轨、设置于导轨内的丝杆、滑动连接于导轨内且与所述丝杆螺纹连接的安装块，所述摄像装置安装于所述安装块上。