[实用新型]一种通信站轨道巡检机器人

权利要求书

1.一种通信站轨道巡检机器人，包括吊装在通信站内的轨道(1)、行走在所述轨道(1)上的行走装置(2)，所述行走装置(2)的下方通过升降装置(3)连接有摄像装置(5)，其特征在于：所述升降装置(3)上设置有镜头除尘装置(6)以及与镜头除尘装置(6)相连接，驱动所述镜头除尘装置(6)沿水平轴线90度翻转，以使得所述镜头除尘装置(6)正对摄像装置(5)的镜头的驱动装置(8)。

2.根据权利要求1所述的通信站轨道巡检机器人，其特征在于：所述镜头除尘装置(6)包括依次相连的吸尘箱(61)、吸尘风机(62)、吸尘管(63)，以及吸尘罩(64)，当所述吸尘罩(64)向下翻转90度时，所述吸尘罩(64)正对所述摄像装置(5)的镜头。

3.根据权利要求2所述的通信站轨道巡检机器人，其特征在于：所述吸尘罩(64)呈矩形状，面向所述摄像装置(5)的一侧形成有扩口(641)，所述扩口(641)为软橡胶扩口，所述吸尘管(63)于吸尘罩(64)的侧边连通吸尘罩(64)。

4.根据权利要求2或3所述的通信站轨道巡检机器人，其特征在于：所述镜头除尘装置(6)还包括设置于所述吸尘罩(64)内的旋转擦拭装置（9），所述旋转擦拭装置（9）包括设置于吸尘罩(64)底部且与吸尘罩(64)口同向的擦拭电机(91)、连接于所述擦拭电机(91)的输出轴上的支撑杆(92)，以及设置于支撑杆(92)端部的棉花端头(93)，所述棉花端头(93)接触所述摄像装置(5)的镜头以对镜头进行旋转擦拭。

5.根据权利要求2所述的通信站轨道巡检机器人，其特征在于：所述驱动装置(8)包括设置于摄像装置(5)上方的水平转轴(83)、一端连接于水平转轴(83)上的直角连杆(84)，以及固设于摄像装置(5)上方以所述水平转轴(83)在90度范围内转动的旋转电机(81)，所述直角连杆(84)的另一端固定连接于所述吸尘罩(64)的背面。

6.根据权利要求1所述的通信站轨道巡检机器人，其特征在于：所述升降装置(3)包括驱动电机(23)、竖直设置的导轨(32)、设置于导轨(32)内的丝杆(33)、滑动连接于导轨(32)内且与所述丝杆(33)螺纹连接的安装块(34)，所述摄像装置(5)安装于所述安装块(34)上。

7.根据权利要求1所述的通信站轨道巡检机器人，其特征在于：升降装置(3)外侧设置有波纹防尘套(7)，波纹防尘套(7)的一端连接于所述行走装置(2)的底面，一端连接于所述摄像装置(5)的顶面。

8.根据权利要求1所述的通信站轨道巡检机器人，其特征在于：所述行走装置(2)包括行走架体(21)、设置于行走架体(21)上的电机以及受电机驱动的行走轮(22)，所述轨道(1)为工字形轨道，所述行走轮(22)卡在轨道(1)的两侧。