[实用新型]一种取模具自动运输定位装置

权利要求书

1.一种取模具自动运输定位装置，其特征在于：包括小车平台、模具平台、定位装置，驱动装置；所述模具平台用于放置模具；所述小车平台上设置有定位装置和驱动装置，所述驱动装置通过电磁铁与模具平台相连接，用于驱动模具平台在小车平台上移动，所述定位装置用于定位小车平台上的模具平台。

2.根据权利要求1所述的一种取模具自动运输定位装置，其特征在于：所述驱动装置包括伺服电机，齿条、滑轨、移动板；所述滑轨设置在小车平台上，所述滑轨通过滑块与移动板滑动连接；所述伺服电机设置在移动板上，所述伺服电机通过减速机与齿轮相连接，所述齿轮与设置在小车平台上的齿条啮合连接；所述移动板前端设置有电磁铁，所述模具平台通过电磁铁与移动板相连接。

3.根据权利要求2所述的一种取模具自动运输定位装置，其特征在于：所述模具平台上设置有连接板，所述连接板与电磁铁相连接。

4.根据权利要求1所述的一种取模具自动运输定位装置，其特征在于：所述定位装置包括相向设置的两个定位块，所述定位块包括压板和定位滑块，所述定位滑块与设置在小车平台上的定位滑轨滑动连接；所述定位滑块通过连接装置与定位驱动装置相连接。

5.根据权利要求4所述的一种取模具自动运输定位装置，其特征在于：所述定位驱动装置为油缸，所述连接装置为油缸连接件，所述油缸的输出轴通过油缸连接件与定位滑块相连接。

6.根据权利要求4所述的一种取模具自动运输定位装置，其特征在于：所述小车平台上设置有两条第一轨道和两条第二轨道，所述第二轨道位于第一轨道的内侧；所述模具平台上设置有与第一轨道或者第二轨道相配合的滚轮，所述滚轮包括固定轴和转轮，所述固定轴的两端固定在固定板上；所述固定板设置在模具平台上。

7.根据权利要求6所述的一种取模具自动运输定位装置，其特征在于：所述第二轨道的内侧上设置有多个均匀分布的深沟球轴承，所述深沟球轴承通过安装板固定在第二轨道上。

8.根据权利要求6所述的一种取模具自动运输定位装置，其特征在于：所述滚轮上还设置缓冲装置；所述缓冲装置包括螺杆，所述螺杆位于固定板的两侧，所述固定板套设在螺杆上，所述固定板下端的螺杆上设置有定位螺母，固定板上端的螺杆上设置有弹簧，所述弹簧上端设置有与螺杆螺纹连接的螺母。