[实用新型]一种电池状态显示装置及巡检机器人

说明书

本实用新型属于电池管理领域，公开了一种电池状态显示装置及巡检机器人，包括电池管理模块、串口通信模块、控制模块、异步通信模块以及显示模块；电池管理模块对电池模块进行检测以生成第一电池状态信号；串口通信模块根据第一电池状态信号生成第二电池状态信号；控制模块根据第二电池状态信号生成第一电池状态显示信号；异步通信模块根据第一电池状态显示信号生成第二电池状态显示信号；显示模块根据第二电池状态显示信号进行显示；实现了显示屏和主板的分离，在满足巡检机器人的结构设计的同时提高显示信号的抗干扰性。

技术领域

本实用新型属于电池管理领域，尤其涉及一种电池状态显示装置及巡检机器人。

背景技术

传统市场上的电池状态显示装置包括微控制器的CAN(Controller AreaNetwork,控制器局域网络)通信模块，经CAN收发器电平转换后与电池管理系统的CAN总线接口相连，读取电池管理系统的故障码，解析出当前电池管理系统的故障信息，并将信息显示在LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)显示屏上。由于微处理器直接将故障信息发送至LCD显示屏，故微处理器和LCD显示屏只能集成在一块主板上，由于主板上集成了LCD显示屏，故主板只能设置于巡检机器人的面板上，而巡检机器人的面板空间有限，无法安装面积较大的主板。

传统的电池状态显示装置存在无法在满足巡检机器人的结构设计的同时提高显示信号的抗干扰性的缺陷。

实用新型内容

本实用新型提供了一种电池状态显示装置，旨在解决传统技术电池状态显示装置中存在的无法在满足巡检机器人的结构设计的同时提高显示信号的抗干扰性的问题。

本实用新型是这样实现的，一种电池状态显示装置，与电池模块连接，电池状态显示装置包括：

用于对所述电池模块进行检测以生成第一电池状态信号的电池管理模块；

与所述电池管理模块连接，用于根据所述第一电池状态信号生成第二电池状态信号的串口通信模块；

与所述串口通信模块连接，用于根据所述第二电池状态信号生成第一电池状态显示信号的控制模块；

与所述控制模块连接，用于根据所述第一电池状态显示信号生成第二电池状态显示信号的异步通信模块；

与所述异步通信模块连接，用于根据所述第二电池状态显示信号进行显示的显示模块。

在其中一个实施例中，所述电池管理模块包括：

用于检测所述电池模块的电池电压的电压检测模块；

用于检测所述电池模块的充电电流和放电电流的电流检测模块；

与所述电压检测模块和所述电流检测模块连接，用于根据所述充电电流和所述电池电压生成充电控制信号，并根据所述放电电流生成放电控制信号，且根据所述充电电流、所述电池电压以及所述放电电流生成所述第一电池状态信号的充放电保护模块；

与所述充放电保护模块连接，用于根据所述充电控制信号进行所述电池模块的充电控制的充电控制模块；

与所述充放电保护模块连接，用于根据所述放电控制信号进行所述电池模块的放电控制的放电控制模块。

在其中一个实施例中，所述电池管理模块还包括：

用于检测所述电池模块的温度以生成温度信号的温度检测模块；

与所述充放电保护模块连接，用于根据所述温度控制信号进行加热的加热控制模块；

所述充放电保护模块还用于根据所述温度信号生成所述温度控制信号。