[实用新型]一种电池状态显示装置及巡检机器人

权利要求书

1.一种电池状态显示装置，与电池模块连接，其特征在于，电池状态显示装置包括：

用于对所述电池模块进行检测以生成第一电池状态信号的电池管理模块；

与所述电池管理模块连接，用于根据所述第一电池状态信号生成第二电池状态信号的串口通信模块；

与所述串口通信模块连接，用于根据所述第二电池状态信号生成第一电池状态显示信号的控制模块；

与所述控制模块连接，用于根据所述第一电池状态显示信号生成第二电池状态显示信号的异步通信模块；

与所述异步通信模块连接，用于根据所述第二电池状态显示信号进行显示的显示模块。

2.如权利要求1所述的电池状态显示装置，其特征在于，所述电池管理模块包括：

用于检测所述电池模块的电池电压的电压检测模块；

用于检测所述电池模块的充电电流和放电电流的电流检测模块；

与所述电压检测模块和所述电流检测模块连接，用于根据所述充电电流和所述电池电压生成充电控制信号，并根据所述放电电流生成放电控制信号，且根据所述充电电流、所述电池电压以及所述放电电流生成所述第一电池状态信号的充放电保护模块；

与所述充放电保护模块连接，用于根据所述充电控制信号进行所述电池模块的充电控制的充电控制模块；

与所述充放电保护模块连接，用于根据所述放电控制信号进行所述电池模块的放电控制的放电控制模块。

3.如权利要求2所述的电池状态显示装置，其特征在于，所述电池管理模块还包括：

用于检测所述电池模块的温度以生成温度信号的温度检测模块；

与所述充放电保护模块连接，用于根据温度控制信号进行加热的加热控制模块；

所述充放电保护模块还用于根据所述温度信号生成所述温度控制信号。

4.如权利要求1所述的电池状态显示装置，其特征在于，所述串口通信模块包括CAN收发器、第一瞬态抑制二极管、第二瞬态抑制二极管、第一电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻以及第十三电阻；

所述CAN收发器的待机模式控制端与所述第三电阻的第一端和所述第八电阻的第一端连接，所述第三电阻的第二端为所述串口通信模块的控制端，所述CAN收发器的高电平CAN总线端与所述第四电阻的第一端连接，所述CAN收发器的低电平CAN总线端与所述第五电阻的第一端连接，所述第一电阻的第一端、所述第二电阻的第一端、所述第四电阻的第二端、所述第五电阻的第二端、所述第一瞬态抑制二极管的负极以及所述第二瞬态抑制二极管的负极共同构成所述串口通信模块的第一电池状态信号输入端，所述CAN收发器的输入输出端口电源端与所述第七电阻的第一端和所述第六电阻的第一端连接，所述第六电阻的第二端与所述第一电容的第一端、所述第一电阻的第二端以及所述第二电阻的第二端连接，所述CAN收发器的数据发送端与所述第十电阻的第一端和所述第十二电阻的第一端连接，所述CAN收发器的电源端与所述第八电阻的第一端连接，所述CAN收发器的数据接收与所述第十一电阻的第一端和所述第十三电阻的第一端连接，所述第九电阻的第一端与所述第八电阻的第二端、所述第十电阻的第二端以及所述第十一电阻的第二端连接，所述第十二电阻的第二端和所述第十三电阻的第二端共同构成所述串口通信模块的第二电池状态信号输出端，所述第七电阻的第二端和所述第九电阻的第二端共接于第一电源，所述第一瞬态抑制二极管的正极、所述第二瞬态抑制二极管的正极、所述第一电容的第二端、所述第八电阻的第二端以及所述CAN收发器的接地端共接于电源地。

5.如权利要求1所述的电池状态显示装置，其特征在于，所述控制模块包括微处理器、第十四电阻以及第十五电阻；

所述微处理器的第一数据输入输出端和所述微处理器的第二数据输入输出端共同构成所述控制模块的第二电池状态信号输入端，所述微处理器的第三数据输入输出端与所述第十四电阻的第一端连接，所述微处理器的第四数据输入输出端与所述第十五电阻的第一端连接，所述第十四电阻的第二端和所述第十五电阻的第二端共同构成所述控制模块的第一电池状态显示信号输出端。